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    HAPTION_Virtuose_6D40-40 力反馈装置

    • 商品编号:2008032513315433
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    • 品 牌: haption
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        ::产品概述::
         


         

        Virtuose 6D40-40是一种带有6个自由度的触觉感测装置,又定义为“master arm”,是配备有力反馈系统的大型机台。专门为远端的机械操作遥控而设计的模拟装置。由于其嵌入的Cartesian力道控制,能运用在所有机械手臂动力测量。藉由力反馈装置,使用者可以精确的控制力量,通过远端操控,以减少工具的损害及降低环境危险的发生。
         


        Virtuose 6D40-40是专为虚拟现实工作环境而设计的,更能有效达成模拟训练及项目开发。

        工作空间


        VIRTUOSE 6D40-40由固定在基座上的两个悬臂组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此,其触觉感测介面是一个6自由度的装置,每个方向都有力反馈感应。VIRTUOSE 6D40-40的的工作空间大到足以容纳40立方公分的立方体范围。高精确度的感测0.02 mm内的位移变化以及1e-4 rad的持续出力。


        Articular

        Axis nb
        Clearance (°)
        Continuous torque (N.m)
        1
        69
        29
        2
        73
        22
        3
        109
        26
        4
        326
        4
        5
        210
        4
        6
        510
        4


        ::应用范围::

        适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。


        ::技术特征::

        • 在所有6自由度(3个平移、3个旋转)上均可实现力反馈效果
        • 配备有力反馈感测的手柄
        • 相当于人体前臂运动的操作空间
        • 每个悬臂长度∶50公分
        • 最大持续出力∶30N(足以容纳40立方公分内的运动范围)
        • 最大持续扭力∶3N.m(足以容纳40立方公分内的运动范围)
        • 可程式化的标准 tele-operation 握把
        • 机械的支架高度可调整
        • 机械重量34公斤,可由两人搬运,无须其他运送装置
        • 开发工具 (API)可支持主要作业系统
        • 可利用外挂模组与目前市场上主要的应用软件相容,如Vortex、Havok、ODE、Virtools、CatiaV5、 OpenMask等
        • 与 tele-operation 软体TAO2000™ V2相容


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        中文版 Haption Product Overview

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