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    HAPTION_Virtuose_6D35-45 力反馈设备

    • 商品编号:2008032513250330
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    • 品 牌: haption
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        ::产品概述::
         


         

        Virtuose 6D35-45力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统,是特别为虚拟实境工作环境而设计。由于其大范围的工作空间以及高承载力,能与CAD模型进行互动模拟。


        尤其适合于以下的开发∶

        • 人机工程分析
        • 物理互动研究
        • 装配模拟
        • 项目检测


        工作空间


         

        VIRTUOSE 6D35-45由固定在基座上的两个悬臂组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此其触觉感测介面是一个具有6个自由度的装置,每个方向都有力反馈感应。VIRTUOSE 6D35-45的的工作空间大到足以容纳45立方公分的立方体范围。精确地感测6×10 -3 mm内的位置变动。
         

        Articular

         

        Axis N Clearance in Joint Torque in Joint Torque in
        continuous en N.m continuous en N.m
        Axe 1 79 5 15
        Axe 2 100 3.1 9.3
        Axe 3 100 3.1 9.3
        Axe 4 215 0.79 2.37
        Axe 5 111 0.79 2.37
        Axe 6 162 0.79 2.37


        组合性


        使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器(endeffector)握住力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换,以便能够更换工具以适应不同的应用,进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮,其中一个按钮专门用于测量补偿,另外三个按钮可通过VIRTUOSE API来设定存取。


        ::产品规格::
         

        规格

        Haption Virtuose 6D35-45 力反馈设备

        DOF 输入:

        6DOF

        DOF 输出:

        6DOF

        工作站 (毫米):

        1080x900x600

        3D 分辨率(毫米):

        0.004

        刚度(N/mm):

        2.5

        最大力度 (牛):

        35

        控制力度(牛):

        10


        ::应用范围::

        适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。


        ::技术特征::

        • 在所有6自由度(3个平移、3个旋转)上均可呈现力反馈效果
        • 相当于人体前臂活动的操作空间
        • 每个悬臂长度∶45公分
        • 最大施力承载∶35N(连续施力5N),足以模拟对重物的处理
        • 最大旋转施力承载∶3Nm(连续施力1Nm),足以对大型的虚拟物件进行双手操作模拟
        • 对设备自身的重量进行精确的测量补偿
        • 可程式化的终端感应器设备
        • VIRTUOSE 3D15-25手柄上附有具警示作用的感测器,当使用者没有将手柄握在手中时,或是只要将握柄一松开,机械马达立即关闭,不再产生主动活动,以确保操作安全
        • 重量减轻,无需特殊设备即可运输
        • 开发工具 (API)可支持主要作业系统
        • 经证实,可利用外挂模组即可相容于目前市场上主要的应用软体,如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等
        • 与ART轨迹追踪系统相容


        ::下载资料::

        中文版 Virtuose 6D35-45 Specifications

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