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    HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反馈设备

    • 商品编号:2008032513284814
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    • 品 牌: haption
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        ::产品概述::
         


         

        Virtuose 3D15-25是一种具备3个自由度的力反馈系统。经过特殊的研究开发, 可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟。只需小型的工作空间,并能在标准屏幕上进行研究测试。


        工作空间


         

        VIRTUOSE 3D15-25 由固定在基座上的两个悬臂所组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此,其触觉感测介面是一具有6个自由度的装置(三个力反馈感应,三个位置感测)。VIRTUOSE 3D15-25的工作空间大到足以容纳25立方公分的立方体范围。高精确度的感测8×10 -3 mm内的位置测量。
         

        Articular

        Axis N° Clearance in ° Joint Torque in continu en N.m
        Axe 1 80 2.82
        Axe 2 91 1.75
        Axe 3 92 1.75
        Axe 4 214 0
        Axe 5 125 0
        Axe 6 336 0



        组合性

        使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器(endeffector)握住该力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换,以便能够更换工具以适应不同的应用开发,进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮,其中一个按钮专门用於测量补偿,另外三个按钮可通过VIRTUOSE API来设定存取。
         

        ::产品规格::
         

        规格

        Haption Virtuose 3D15-25

        DOF输入:

        6DOF

        DOF输出:

        3DOF

        工作站(毫米):

        644x500x350

        3D 分辨率(毫米):

        0.008

        刚度(N/mm):

        2

        最大力度(牛):

        15

        控制力度(牛):

        5


        ::应用范围::

        适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。


        ::技术特征::

        • 在3个自由度上均可实现力反馈效果
        • 相当于人体前臂运动大小的操作空间
        • 每个悬臂长度∶25公分
        • 最大承重施力∶15N,连续施力∶5N
        • 对设备自身的重量进行精确的测量补偿
        • 可程式化的终端感应器设备
        • VIRTUOSE 3D15-25的手柄上附有具警示作用的感测器,当使用者没有将手柄握在手中或是只要将手柄一松开,机械马达立即关闭,不再产生主动反应功能,以确保操作安全
        • 开发工具 (API)可支持主要工作系统
        • 可利用外挂模组与目前市场上主要的应用软件相容,如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等


        ::下载资料::

        中文版 Virtuose 3D15-25 Specifications

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