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    HAPTION VIRTUOSE 6D 触觉设备

    • 商品编号:2013091113582290
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    • 品 牌: HAPTION
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        ::产品概述::


        HAPTION VIRTUOSE 6D 触觉设备
         


         

        VIRTUOSE 6D为一款具有大工作空间并在所有6自由度上提供力反馈的触觉设备,设计专用于虚拟现实环境,特别适合于大型虚拟物体的处理。
         


        归功于其大工作空间和高性能,该款设备与CAD数字化模型实现了一个成规模的互动。


        主要应用领域包括:
        - 人体工程学研究
        - 可及性研究
        - 装配仿真
        - 项目审查


        技术特点
         

        VIRTUOSE 6D是当下市场中唯一的一款力反馈系统,提供如下特点:

        • 所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)
        • 操作工作空间对应于一个人体手臂的动作
        • 构成臂的分段长度:450毫米
        • 最大力度为35N( 10 N连续),即提供足够高度模拟重物操作
        • 最大旋转扭矩为3Nm (1 Nm持续),即提供足够高度用于大型虚拟对象的两手处理
        • 设备自身重量的精确静态补偿
        • 模块化末端效应器配备程控开关
        • 夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的 夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动
        • 重量减轻,可不使用特定设备实现运输
        • 主操作系统提供开发工具包(API)
        • 证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
        • 兼容跟踪系统,如ART、Vicon、Motion Analysis


        设备工作区


         

        VIRTUOSE 6D由两个主要的铰接段组成,固定在一个旋转底座上。第二段末端与一个铰接腕相连,可绕三个交叉轴转动。由此,触觉接口是一个6自由度的移动设备,在所有方向上提供力反馈。VIRTUOSE 6D提供足够大工作区包含一个45厘米大小的立方体。位置分辨率为6x10-3 mm。
         

        详细规范

        N°de l’articulation Débattement en ° Couple articulaire continu en N.m Couple articulaire crête en N.m
        Axe1
        79
        5
        15
        Axe2
        100
        3.1
        9.3
        Axe3
        100
        3.1
        9.3
        Axe4
        215
        0.79
        2.37
        Axe5
        111
        0.79
        2.37
        Axe6
        162
        0.79
        2.37

         

        模块化
        用户使用位于顶端的夹持器或手柄(称为“效应器”)持有触觉装置。末端效应器容易拆卸和更换,因而可以频繁更换工具,以实现定制应用并加强沉浸感觉。夹持工具配备有3个按钮。其中一个按钮键专为补偿功能设计。其他按钮状态可使用VIRTUOSE API访问。
         

        ::产品规格::
         

        规格 HAPTION VIRTUOSE 6D 触觉设备

        最大力(平移):

        35 N
        连续力(平移): 10 N
        最大扭矩(旋转): 3 N.m
        305.11扭矩(旋转): 1 N.m
        最大控制刚度(平移): 2000 N/m
        最大控制刚度(旋转): 30 N.m/rad
        重量平衡: 静态(机械,弹簧)
        按钮数目: 3 个(1个离合器,2个特定应用)
        工具变换器: 提供


        ::应用范围::

        适用于虚拟现实、项目审查、人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。


        ::技术特征::

        • 所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)
        • 操作工作空间对应于一个人体手臂的动作
        • 构成臂的分段长度:450毫米
        • 最大力度为35N( 10 N连续),即提供足够高度模拟重物操作
        • 最大旋转扭矩为3Nm (1 Nm持续),即提供足够高度用于大型虚拟对象的两手处理
        • 设备自身重量的精确静态补偿
        • 模块化末端效应器配备程控开关
        • 夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的 夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动
        • 重量减轻,可不使用特定设备实现运输
        • 主操作系统提供开发工具包(API)
        • 证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
        • 兼容跟踪系统,如ART、Vicon、Motion Analysis


        ::下载资料::

        HAPTION VIRTUOSE 6D 触觉设备中文版

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