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    HAPTION MAT 6D 力反馈设备

    • 商品编号:2013091115321420
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    • 品 牌: HAPTION
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        ::产品概述::


        HAPTION MAT 6D 力反馈设备


        MAT 6D为新一代的力反馈遥操作主臂
        其简单的串行架构与远程驱动提供了轻质、修长的设计,特别适合经验丰富的操作人员的习惯。
         


         

        MAT 6D (Telerobotics主臂)为一款6自由度触觉装置或“主臂”,配备一个力反馈手柄。专为在恶劣环境下的机械臂远程操作而设计。
         


         

        借助其嵌入式直角力控制和奇点的存在,该设备能够用于特种从动臂运动学当中。操作者凭借力反馈技术可准确控制远程操纵器施加的力,从而降低了工具损坏和环境破坏的风险。
         

        Mat 6D可极其轻松地集成在一个虚拟现实环境中,便于进行操作者训练和任务规划。
         


        技术特点

         

        MAT 6D是当下市场中唯一的一款力反馈系统,提供如下特点:

        • 所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)
        • 力反馈手柄
        • 操作工作空间对应于一个人体手臂的动作
        • 构成臂的分段长度:450毫米
        • 最大力度为35N(确保 40厘米大小的一个立方体)
        • 最大旋转扭矩为3Nm(确保 40厘米大小的一个立方体)
        • 标准的远程操作手柄装有程控开关
        • 高度可靠的动力传输系统(滚珠螺杆)
        • 机械支持高度可调(可选液压助力)
        • 重量仅34公斤,可不使用特定设备实现运输
        • 主操作系统提供开发工具包(API)
        • 证明与目前市场上的主流应用软件的兼容性,使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、 VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。
        • 兼容远程操作软件TAO2000 TM V2


        设备工作区
        MAT 6D由两个主要的铰接段组成,固定在一个旋转底座上。第二段末端与一个铰接腕相连,可绕三个交叉轴转动。由此,触觉接口是一个6自由度的移动设备,在所有方向上提供力反馈。MAT 6D具有足够大的工作区,以包含一个40厘米大小的立方体。平移位置分辨率为0.02毫米,旋转弧度为1e- 4。


        详细规范
         

        轴nb
        间隙(°)
        连续扭矩 (N.m)
        最大扭矩 (N.m)
        最大力(N)
        1
        69
        29Nm
        90 Nm
        180 N
        2
        73
        22 Nm
        66 Nm
        132 N
        3
        109
        26 Nm
        78 Nm
        156 N
        4
        326
        4 Nm
        12 Nm
        24 N
        5
        210
        4 Nm
        12 Nm
        24 N
        6
        510
        4 Nm
        12 Nm
        24 N


        ::产品规格::
         

        规格 HAPTION MAT 6D 力反馈设备

        传输线的连续力:

        30 N
        旋转连续扭矩: 4 N.m
        重量平衡: 静态部分(机械,弹簧)
        按钮数目: 6 个(1个离合器, 5个特定应用)
        工具变换器: 不提供


        ::应用范围::

        适用于虚拟现实、项目审查、人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域


        ::技术特征::

        • 所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)
        • 力反馈手柄
        • 操作工作空间对应于一个人体手臂的动作
        • 构成臂的分段长度:450毫米
        • 最大力度为35N(确保 40厘米大小的一个立方体)
        • 最大旋转扭矩为3Nm(确保 40厘米大小的一个立方体)
        • 标准的远程操作手柄装有程控开关
        • 高度可靠的动力传输系统(滚珠螺杆)
        • 机械支持高度可调(可选液压助力)
        • 重量仅34公斤,可不使用特定设备实现运输
        • 主操作系统提供开发工具包(API)
        • 证明与目前市场上的主流应用软件的兼容性,使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、 VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。
        • 兼容远程操作软件TAO2000 TM V2


        ::下载资料::

        HAPTION MAT 6D 力反馈设备中文版

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