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    Ladybug3全景视觉系统

    • 商品编号:2009083110582983
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    • 品 牌: PointGrey
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        ::产品概述::
         

        Ladybug3全景视觉系统

        Ladybug全景视觉系统是实现全景视觉的理想产品。Ladybug采用6台数字相机结合,5台分布在侧面,1台在顶部,可以得到整个全景360º的图像,整个球面的75%以上。Ladybug能够实时完成图像采集、处理、拼接和校正等工作,将多台相机采集的图像组合成一幅数字全景图像。

        相机硬件
        全景相机Ladybug3采用六个摄像头进行拍摄,其中5个摄像头水平朝向,一个垂直朝向,通过拼接成像可覆盖到除相机底部外的全部图像。

        主要特点:

        • 高分辨率,1200万像素全景图像,10m距离的各种标志信息清晰可见。
        • 高采集速度,JPEG压缩时可进行15fps的连续拍摄,通过降分辨率可达到25fps的连续拍摄。
        • 实时传输,采用如下图所示的JPEG实时压缩,1394b传输,可确保满分辨率满速传输。

        软件功能


          SDK软件Ladybug Cap采用C/C++编程环境,包含相机驱动、API函数、软件例程代码等。主要功能函数如下所示:
        • 相机控制:简单方便的控制相机各种功能,包括普通的帧速、快门、增益,JPEG压缩级控制、彩色处理算法设置、全景图像显示等。
        • 图形描绘:可图像卡上利用OpenGL计算机图形库校正、缝合、构造出如下图所示全景图象,以及可旋转观测角度的球面图像。
        • GPS功能:可直接接收并同步NEMA GPS信息,在已有GPS信息的全景图像中,还可导入相应位置的google地图。
        • 视频纪录:可直接无压缩的保存为连续PGR文件,在后处理中输出AVI视频,最后还可以将AVI文件转成Flash后用于网络视频。

        其他附件

        相机固定架
        相机可采用如图所示的真空吸盘来固定,安装拆卸简单方便。

        PC及固定架
        由于一般汽车体积限制,台式机很难有安装位置,通过测试可采用如下图的方式使用笔记本电脑存储。笔记本电脑推荐为Dell XPS M170,保证连续长时间纪录图像。

        GPS
        采用满足NEMA协议的GPS即可,如Ublox EVK-5H等。

        系统构建
        根据各种应用需求不同,会有不同的全景拍摄需求。目前已出现人力、摩托、汽车、飞机、轮船等多种拍摄方式。


        ::应用范围::

        适用于军事安防、监控、手术过程显示、GIS系统、交通分析等诸多领域。


        ::技术特征::

        • 高质量图像,六个CCD共1200万象素,嵌入式JPEG压缩
        • 高帧速15FPS
        • 独立的图像通道,各CCD能够独立控制或从属于一个CCD
        • 图像预校正功能
        • GPS数据实时采集
        • 即插即用功能


        ::产品规格::

        规格 Ladybug3全景视觉系统
        图像处理器类型: 6个SONY逐行扫描彩色CCD(水平5个、顶部1个)
        传感器型号: SONY2.0 MP 1/1.8″ ICX274
        最大分辨率: 1600×1200像素
        快门类型: 球面快门
        数模转换器: 12位ADC数模转换器
        视频数据输出: 8位原始Bayer(彩色)数字数据
        数据接口:
        • 800兆字节/秒 9针1394火线接口
        • 锁扣螺丝保证连接安全
        数据输出:
        • 15帧/秒JPEG压缩
        • 6.5帧/秒非压缩
        局部图像模型: Format_7实现ROI模式、软件可编程
        镜头: 6个高质量3.3毫米焦距微镜头
        通用I/O端口: 8针GPIO
        相机设置控制: 通过软件编程控制快门、获取、白平衡、伽玛较正、JPEG压缩
        电源: 8到30伏、IEEE-1394B接口
        功耗: 7.2瓦(在12伏时)
        机壳: 机加工电镀红色铝质外壳
        机壳类型: 防水单体
        触发: GPIO和软件
        质量: 2416g
        相机控制参数: IIDC 1394V1.31
        工作温度: 0°C到45°C(-30°C到60°C储蒧)


        ::下载资料::

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