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    Bumblebee2立体视觉系统

    • 商品编号:2009082610272385
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    • 品 牌: PointGrey
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        ::产品概述::

        Bumblebee是一套立体视觉系统,集成了两台或三台数字相机,可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性,提前做好了相机及镜头参数校正,并提供了最优化的Demo软件。使用时,用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作,而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。

        硬件系统

        • 全视场深度测量
        • 实时3D数据转换,每秒产生100万个3D点
        • 便于应用与集成,图像与3D数据完全建立
        • 被动式3D传感,无需激光或投影仪
        • 镜头畸变和相机位置偏差自动校正,无需手动在线校正
        • 高质量CCD传感器和高速1394接口


        软件系统
        Point Grey Research的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外,还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。
         

        软件组成

        • FlyCapture SDK:相机驱动API库、Demo程序及源代码
        • Triclops SDK:用于立体视觉产品,提供实时深度图像处理
           

        Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界,包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。

        一方面,由于其具有实时输入性和便携性,可以与3D头盔显示器结合做为3D显示内容输入设备。

        另一方面,它可以做为一种廉价的视频采集来源,它录制下来的多路视频可直接用于多种立体显示器上进行立体显示。


        最后,立体相机由于其可直接获取深度信息,所以可以做为3D输入设备,完成3D虚拟交互的任务。以下为一个用该立体相机进行人体3D运动捕捉,模拟鸟类飞行的交互系统。
         

        型号 版本 焦距/ FOV MP 图像传感器
        BB2-03S2C-25 Color 2.5 mm, 100-deg HFOV 1.3 MP
        • Sony ICX424, 1/3", 7.4 µm
        • 全局快门
        • 648 x 488 at 48 FPS
        BB2-03S2M-25 Mono
        BB2-03S2C-38 Color 3.8 mm, 65-deg HFOV
        BB2-03S2M-38 Mono
        BB2-03S2C-60 Color 6 mm, 43-deg HFOV
        BB2-03S2M-60 Mono
        BB2-08S2C-25 Color 2.5 mm, 100-deg HFOV 0.8 MP
        • Sony ICX424, 1/3", 7.4 µm
        • 全局快门
        • 648 x 488 at 48 FPS
        BB2-08S2M-25 Mono
        BB2-08S2C-38 Color 3.8 mm, 65-deg HFOV
        BB2-08S2M-38 Mono
        BB2-08S2C-60 Color 6 mm, 43-deg HFOV
        BB2-08S2M-60 Mono


        ::应用范围::

        适用于虚拟现实、立体视频、三维跟踪、移动机器人、医疗机器等诸多领域。


        ::技术特征::

        • 体积小巧,方便外携拍摄
        • 可实时生成点云,可二次开发
        • 全视场深度测量
        • 实时3D数据转换,每秒产生100万个3D点
        • 被动式3D传感,无需激光或投影仪
        • 镜头畸变和相机位置偏差自动校正,无需手动在线校正
        • 高质量CCD传感器和高速1394接口


        ::产品规格::
         

        规格 Bumblebee2立体视觉系统
        模数转换器: 2bit A/D
        视频数据输出: 8、12、16和24位数字数据
        图像处理: 在相机转换到YU411,YUV422,RGB格式
        增益: 自动/手动/一次推动模式
        色彩处理: 在相机中为YUV或RGB格式上,或在PC机中为Raw格式
        数字接口: 6针IEEE-1394a接口,用于控制和图像数据传输
        传输速度: 400 Mbps
        GPIO: 4个通用数字输入/输出(GPIO)别针
        外部触发模式: IIDC触发模式0、1、3、14
        同步: 通过外部触发或软件触发
        快门: 全局快门
        自动/手动
        15帧/秒时0.03-66.63毫秒
        闪存: 512KB
        尺寸: 157×36×47.4mm
        质量: 342g
        功耗: 2.5 W 12 V 通过GPIO或火线接口
        相机规格: IIDC v1 31
        摄像机控制: 通过FlyCapture SDK,csr或第三方软件
        相机更新: 感应固件更新
        基线: 12厘米
        光圈: f / 2.0(2.5和3.8 mm焦距)、f / 2.5(6.0 mm焦距)
        焦距: 2.5毫米,97°横向视场角,或3.8毫米,66°横向视场角/6毫米,43°横向视场角
        镜头接口: 2 x M12显微镜头挂载
        温度: 操作:0°至45°C;存储:-30°至60°C
        标准: CE、FCC、RoHS


        ::下载资料::

        搜维尔-Bumblebee2立体视觉系统介绍

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