Sensable Phantom Premium 1.0 力反馈设备【厂商已被Geomagic收购,请点击查看Geomagic 力反馈产品】
前一代PHANTOM Premium模块可依各种研究计划的不同特殊需求,调整工作区域范围、强度及马力。针对1.0及1.5的模块,系统配备3自由度的位置测量功能。1.0A及1.5A通过平行插槽(EPP)接口链接到个人计算机。3.0 L则是通过PCI独立适配卡链接至计算机。可支持的平台包含Windows XP、2000、NT和RedHat Linux 7.2。
Premium 1.0设备可以提供大概为人的手腕绕腕部旋转的运动范围。Premium 1.0设备包括了被动式的铁笔和万向节套管,可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(倾斜、摇摆、偏航)进行测量。
PHANTOM Premium 1.0 PHANTOM Premium 1.0具有6自由度输入和3个自由度输出。它提供5 x 7 x 10英寸(12.7 x 17.8 x 25.4厘米)的工作范围,或以使用者的手腕为中心,延伸至使用者的前臂皆为可侦测的移动范围。平行插槽(EPP)模块设计可帮助系统快速建构完成(须具备PCI插槽)。 |