PHANTOM系列的HAPTIC可让使用者接触并且操作虚拟物体。PHANTOM Omni 模组是目前市面上最划算的HAPTIC设备。便携式的设计和小巧的底座再加上IEEE-1934防火墙界面，可确保快速安装及操作的便利性。

PHANTOM Omni设备符合IEEE 1394a标准。但是，SensAble公司获悉有些用户在使用PHANTOM Omni与德州仪器、杰尔、NEC等企业的IEEE 1394a芯片组设备时出现问题。SensAble对VIA芯片组方面已经取得巨大成功。成功原因比较复杂，但SensAble的经验是：不同的厂家对于IEEE 1394a规范的执行有所不同，制造商可能会使用不同的芯片组制作插卡。SensAble的研究结果表明，VIA可以超过大部分IEEE标准。PHANTOM Omni设备需要较高I/O实现触觉的伺服回路，在与使用VIA芯片的品牌产品合用时效果较好。无品牌的FireWire®卡和其它产品没有通过测试，会出现数据包丢失的问题。SensAble不正式认可任何厂家的卡片或芯片，但SensAble与IEEE组织和业界领袖企业一起努力提高1394标准。此外，SensAble公司强烈用户在购买PHANTOM Omni设备的同时配备1394a FireWire卡和VIA芯片组。