::产品概述::
 

endorphin™ 是游戏动画界里的第一套自动化 3D 角色动态模拟生成软件。这套软件的核心技术不同于一般的动画资料库、而是让 3D 角色产生具有思想的互动行为，依照计算生物的复杂行为方式与运动方式，可以依所设置的状况自行产生极为真实的动态资料。例如可以在这软件里将两个足球员拉近彼此的距离，其中一位球员会依照自身的行为方式自动拦截对方，并自行出手拉住对方的大腿试图将其扑倒。

endorphin 软件运行原理，是根据英国牛津大学长期在人工智能、人体生物力学的研究基础下，赋予虚拟角色真实的生物动作模拟。传统上，要做出动画中人物走路的画面，通常都需要仔细描述每个路径走法、或是通过 Motion Capture 演员撷取输入动作资料，然而这种方式不仅太繁琐也需要高昂的开发成本。endorphin 首创运用基因演算法，把重力和人物的肌肉结构都设置好关连之后，通过类神经网络来控制肌肉的运动，教导人物角色自动演算出逼真的动作反应。

endorphin 可以说是完全依照使用者的需求而设计，以直觉的方式在即时演算的环境下工作，只要一改变参数或是调整行为方式，endorphin 便能立即的呈现调整后的结果，这样不仅结省了大量的时间与成本，而且能取得远比一般动作捕捉器完美而无杂讯的动态资料。

endorphin 支持多种主流动画软件的文件格式，甚至是 Vicon 动作捕捉器所采用的标准格式，不但可以完全结合在原有的手调动画或真人所录制动作的制作流程里，而且不需要改变原有的角色骨架系统。在拥有令人惊艳的智慧型功能与完美的动态品质之下，endorphin 提供了一个革命性的 3D 角色动态生成器。

重点效益：

即时的创建人物动画endorphin 将 AI 应用到人体生物力学的模拟当中，你可以即时的调整动画、创建两个打斗的动画只需要要短短几分钟的时间，而真实的足球射门动作亦可以很快的完成。

产生完整乾净的动态资料
比起一般的 Motion Capture，endorphin 将可产生毫无瑕疵与抖动的动态资料，不需要做任何后续清除杂讯资料的程序，可节省大量的制作时间和成本。

延伸利用已有的动画资料
endorphin 能输入现有的动画数据、包含 Vicon 动态捕捉器的所捕捉的动态资料，自动平滑处理现有与 endorphin 两者之间的过渡动画。

完成 Motion Capture 不可能完成的任务
某些极其危险的动作不可能由 Motion Capture 的演员来做，而 endorphin 的演员是虚拟的，能模拟任何危险情况下的动画，比如高空跳楼、撞击等效果。

角色特性模拟

高度逼真的生物力学模拟

• 根据人体测量学的资料定义角色的每个部位方向与关节运动的限制
• 与英国牛津大学研究单位合作，逐步扩增新的生物力学与行为资料
• 加快 110％ 速度的优化模拟（新增功能）

可呈现角色与环境互动的真实物理属性

• 虚拟角色与环境的物件以及固定物的真实碰撞
• 坚固耐用、快速精密的物体动力学引擎

支持完全自创的角色（新增功能）直觉式调整工具，可改变角色的外型、体态与尺寸，完全配合使用者客制的角色模型

可同时执行多角色

• 同时多角色即时的互动
• 角色拥有各自的行为方式、姿势与动态捕捉器的动作等资料

提供多种可调式的行为参数

• 使用者可以通过直觉式使用者介面调整多种的行为参数，例如可以赋予角色匆匆忙忙的行为等等

独创的自发行为动作系统（Active Posing™）

• 让使用者定义角色的动作中，每个动作姿势是正确可信以及流畅的
• 简易的调节连续动作中，每个动作姿势顺畅的融合

专利的动作对位技术（Dynamic Retargeting™）

• 运用 endorphin 独家专利的动作对位技术，能轻易的将所输入的动作映象与对位到角色身上

可支持附有道具的角色

• 能完全支持附有道具配件的角色，例如角色穿的垫肩、盔甲、曲棍球杆
• 所有的道具都能呈现真实的物理运动，而且能输出完整的动态资料

表面的碰撞模拟

• 可置入动画软件所编辑的物件动态资料进行碰撞模拟 ( 例如运输工具、车辆等等)

可分离个别部位

• 能控制身体部位与道具物件作分离的动作
• 身体部位与道具物件作分离的动作时，可个别设置触发时间点

高次数的动态模拟

• 增强且准确的模拟，提升慢动作时的重播以及更多精准碰撞模拟

 

编辑方式 以事件触发的方式进行编辑

• 时间轴中提供完整的行为事件控制，包含行为模组、力量和周边环境设置等

多重轨道的时间轴功能

• 增强的时间轴与多重角色的特色能力
• 多轨的时间轴可以方便随时增加事件
• 可直接在时间轴上设置多种行为的层级与优先顺序

多层次的行为编辑方式 （新增功能）

• 可同时赋予多个行为在身体的不同部位

关节编辑工具

• 可以图形化方式编辑从动画软件所输入的角色关节系统

力道调整工具

• 可直接对角色的各个部位施予不同的力道
• 可调整力道的方向、力量大小和碰撞的位置及面积
• 在一个文件中无限制的提供力道数量

环境建置工具

• 可直觉而快速的制作环境物体表面的碰撞设计
• 可精确地编辑物件的大小参数

互动式的关键影格预览功能 
快速的即使预览前一动作的模拟

可保留逆向关节运动的资料 
可选择性的保留动画软件所设置的逆向关节运动资料，包含完整的碰撞侦测、惯性以及角色关节转动与方向的限制设置

图形化使用者介面

直觉式的图形化使用者介面:
使用一般动画软件标准与惯用的图形介面，让设计人员容易上手

摄影机追踪功能:
摄影机可追踪场景中的任何物件，甚至角色身上的特定部位

多种的播放速率:
可由使用者设置 播放速率 ，呈现优质的查看效果

加入 OpenGL 即时演算方式:
可在软件中利用 OpenG L 方式，提供即时的 3D 预览

热键编辑器
可加入与编辑常用的工具与按钮，可设置成惯用的动画软件热键，提高整体的工作效率

全方位的文件支持

可输入与输出多种软件的动态资料

• 所输入的文件可完整保留动画软件原有的人工智能与动态资料的设置
• 可输出多种规格的动态资料

支持文件格式

• 3ds Max / Character Studio : . csm
• Acclaim : . amc / . asf
• Biovision : . bvh
• FBX : . fbx
• Softimage : . XSI
• 动态捕捉系统 Vicon 动态资料格式 : V and VST

影片动画输出：
可直接在 endorphin 软件中输出成标准的 AVI 文件

摄影机的输入（新增功能）：
可输入动画软件里的摄影机动态至 endorphin 中使用

影片底图功能（新增功能）：
可直接在 endorphin 窗口中播放 AVI 档的动画作为底图，用来方便调整角色的位置与动态

与多媒体文件管理系统整合（新增功能）：
可与 Avid® 、 Alienrbrain® 、 Perforce® 等软件整合

使用单位： 
Sony Computer Entertainment，Namco，Mill，Bournemouth University，Filmakademi...

endorphin 2.0 新增功能：

• 提供多阶层的混合行为编辑
• 提供 人性化的使用介面
• 可 整合 Avid® Alienbrain® 专案管理软件
• 可 整合 Perforce® 软件
• 新增与强化行为模组群
• 完全的客制化特色
• 动作事件
• 可置入动画软件中的 摄影机与路径
• 可置入 AVI 文件于工作窗口的背景
• 最佳化模拟（可加快 110 ％ 的运算速度 ）
• 支持 Softimage 与 Vicon 文件
• Auto-retarget
• 自订的模拟动态素材

软件特色：

人工智能

先进的肌力控制器
使用 Natural Motion 公司的专利技术 --- 人物动态技术（A.C.T., Active Character Technology™）发展的生物力学控制结构

搜集广泛的人工智能行为资料

• 研究与搜集真实世界生物的人工智能与行为反应
• 广徵游戏开发商与专业工作室意见，新增修订多种生物的行为资料

扩充式的行为模组资料库未来可以逐步扩增新研发的生物行为资料至 endorphin 的行为资料库里

::应用范围::

适用于电影、电视节目、商业广告、法庭案情重建、工业科学以及建筑模型等诸多领域。

::技术特征::

• 提供多阶层的混合行为编辑
• 可直接在 endorphin 软件中输出成标准的 AVI 文件
• 可输入与输出多种软件的动态资料
• 可加入与编辑常用的工具与按钮，可设置成惯用的动画软件热键，提高整体的工作效率
• 可在软件中利用 OpenG L 方式，提供即时的 3D 预览
• 摄影机可追踪场景中的任何物件，甚至角色身上的特定部位
• 多重轨道的时间轴功能
• 编辑方式 以事件触发的方式进行编辑
• 独创的自发行为动作系统（Active Posing™）
• 可呈现角色与环境互动的真实物理属性
• 即时的创建人物动画