::产品概述::
InertialLabs VG垂直陀螺系统
Inertial LabsTM垂直陀螺仪 – VG为一款高性能的捷联垂直陀螺仪系统,用于测定安装了该系统的任何设备的绝对方位(航向,俯仰和滚动)。这一系统可为静止与动态应用进行高精度倾斜测定。
Inertial LabsTMVG采用3轴精密加速度计、磁力计和陀螺仪提供测量设备精确的航向、俯仰和滚动。集成陀螺仪输出提供了所有三个旋转轴上设备旋转的高频率、实时测量。加速度计测量VG初始对准时的绝对俯仰与滚动,并在操作过程中对陀螺仪进行持续校正。
主要特点和功能如下:
- 不同动态运动先进的算法,适用于机器人、无人机、无人潜航器、无人地面车辆、AGV、ROV,平衡环及天线
- 航天级嵌入式卡尔曼滤波
- 无移动部件 - 固态陀螺仪和加速度计
- 所有传感元件的全温度标定
- 高达100Hz的数据更新率
- 经测试,符合MIL-STD -810F,MIL-STD- 461D和DO- 160D标准
- 环境密封(IP67)
- 紧凑型设计
::应用范围::
用于测定安装了该系统的任何设备的绝对方位。
::技术特征::
- 不同动态运动先进的算法,适用于机器人、无人机、无人潜航器、无人地面车辆、AGV、ROV,平衡环及天线
- 航天级嵌入式卡尔曼滤波
- 无移动部件 - 固态陀螺仪和加速度计
- 所有传感元件的全温度标定
- 高达100Hz的数据更新率
- 经测试,符合MIL-STD -810F,MIL-STD- 461D和DO- 160D标准
- 环境密封(IP67)
- 紧凑型设计
::产品规格::
规格 | InertialLabs VG垂直陀螺系统 |
俯仰和滚动精度,RMS: | 0.1度 |
陀螺仪测量范围: | 高达 ±1,000度/秒 |
加速度计测量范围: | ±2g和± 6g |
陀螺仪偏置稳定度: | 30度/小时 |
加速度计偏置稳定性: | 1mg |
尺寸: | 90 * 27 * 26毫米 |
重量: | 73 g |
::下载资料::
VG_ICD_rev_1.4_Mar14