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    Geomagic Phantom Premium1.0 力反馈设备

    • 商品编号:2014011017311608
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    • 品 牌: Geomagic
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        ::产品概述::


        Geomagic Phantom Premium1.0 力反馈设备

         


        Geomagic Phantom系列产品中最大的工作空间及最高力度,同时提供广范围的力反馈工作区、各种运动范围和变刚度。
         



         

        Phantom Premium可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围,能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟,以及其他各种触觉3D应用的需求。
         

        三类模型构成Premium触觉设备产品线:Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。虽然模型设计具有不同的运动范围和规格标准,但均为最大耐用性的构造并通过并口(EPP)接口简单连接至PC。
         

        PHANTOM Premium1.0

         


         

        Premium 1.0触觉设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。该设备包括了一个被动手写笔和万向节套管,可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(绕X,Y,Z轴的旋转)进行测量。Premium 1.0设备通过并口(EPP类型)与PC连接。
         

        PHANTOM Premium1.5&1.5 HF

         


         

        Premium 1.5设备可以提供一系列绕肘部旋转接近小臂的运动范围。Premium 1.5设备包括了被动式的铁笔和万向节套管,可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(绕X,Y,Z轴的旋转)进行测量。PHANTOM Premium 1.5 HF(高力)设备也可用,包括一个内置的齿轮箱选项,提供了更大的力量。指套附件当前不可用。
         

        PHANTOM Premium3.0

         



         

        Premium 3.0设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。Premium 3.0设备包括了一个指套或万向节把手(二选一),可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(绕X,Y,Z轴的旋转)进行测量。用户可以选择安装可编程铁笔、指套和用于进行手臂装配的万向节把手(需单独购买)。Premium 3.0设备通过并口(EPP类型)与PC连接。
         

        PremiumPremium功能

        • 高精密仪器
        • Premium系列产品中最大的力反馈工作区
        • Premium系列产品中最大的力量
        • 运动范围 - 可容纳绕手肘或肩膀旋转的全方位运动
        • 刚度范围
        • 3自由度定位设备
        • 3自由度力反馈,包括扭矩X,Y,Z
        • 患者保护
        • 支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包
        • CE认证
           

        通过并口(EPP)接口连接到PC。PHANTOM 6自由度系列触觉设备还可配备备选件7自由度末端效应器,提供捏合功能。
         

        ::产品规格::
         

        规格 Geomagic Phantom Premium1.0 力反馈设备
        工作空间: 10 W x 7 H x 5 D in(254 W x 178 H x 127 D mm)
        活动范围: 以腕关节为轴的手部运动
        位置分辨率: 860 dpi
        0.03 mm
        最大输出力(标称位置): 1.9 lbf/8.5 N

        硬度:

        20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1

        力反馈(3自由度):

        x, y, z

        位置传感/输入: x, y, z;绕X,Y,Z轴的旋转
        接口: 并行端口
        可选的端效应物: Encoder gimbal


        ::应用范围::

        适用于商业、医疗、研究、教育、3D建模和设计、手术培训、虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟等等领域。


        ::技术特征::

        • 坚固的设计
        • 广泛的运动范围
        • 3自由度力反馈
        • 设备通过并行端口(EPP)接口连接到PC


        ::下载资料::

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