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    Xsens MTI-100惯性位置追踪器

    • 商品编号:2013070114450506
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    • 品 牌: Xsens
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        ::产品概述::
         

        Xsens MTI-100惯性位置追踪器
         


        MTI-100系列是Xsens公司的高性能产品线,配备了振动抑制陀螺仪。该产品为基于INS、AHRS、VRU 和 IMU 的可靠 MEMS 创建了新的行业标准。突破性的传感器融合算法,克服卡尔曼滤波的不足。Xsens 的评估引擎(XEE),让MTi 100成为替代光纤陀螺仪的先锋产品。
         


        MTI-100系列是Xsens公司的高端产品系列,包括:

        • MTI-100 IMU:惯性测量单元
        • MTI-200 VRU:垂直参考单位
        • MTI-300 AHRS姿态和航向参考系统
        • MTI-G-700 GPS / INS :GPS辅助惯性导航系统


        根据产品设置,MTI-100系列能够输出无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。
         

        产品种类繁多

        MTI-100 提供四种不同的集成水平,系统集成人员从而可根据特定应用从中选择最佳的解决方案。100-IMU提供(校准)数据:转弯速率、加速度、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和 delta_vel格式的惯性数据,并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。MTi-200 VRU和MTI-300 AHRS在IMU参考数据之后提供无漂移的滚动和俯仰数据。 MTI-200 VRU输出无参照方向数据,其中MTI-300 AHRS利用磁场稳定方向。有关MTI-G-700的更多信息,请查看MTI-G-700 GPS / INS的内容。
         

        振动抑制陀螺仪和信号处理管道

        MTI-100系列采用了最新的振动抑制陀螺仪。结合完美平衡的惯性传感器的信号处理和高带宽,产生的数据不会受到振动的影响。圆锥和划船补偿采用了一个行业领先的频率2 kHz。所有内部传感器配有一个内置的自检.
         

        Xsens估计引擎(XEE)

        XEE是方向估计的下一个步骤。超越了传统的卡尔曼滤波(扩展),并且不存在相关的限制,XEE适用于更为复杂的系统,并且能够更好地处理如离群项和非高斯噪声等问题。XEE自带多个过滤器设置配置文件,在特定的条件和环境下使用。可在如磁场扭曲或加速度的情况下选择XEE响应。
         

        硬件设计

        MTI-100系列提供两款不同外型的版本。封装防护等级为IP67,9针高品质的推拉式连接器提供用户友好的安装与连接。铝阳极氧化外壳(57x42x23毫米)提供7个对齐孔位,以确保准确的安装。 9针连接器采用串行连接、USB连接和3个GPIO。对于需要更高灵活性的客户,还可以选择24针的OEM板,尺寸为37x33x12毫米,重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列(包括MTi-G)的所有产品完全可以互换,无需软件或硬件的更换。
         

        MT开发工具包

        新用户首先需要了解MT 开发工具包,包括一个MTx测量设备,一份校准证书,一本用户手册,一根RS232(USB数据线)及用户友好型界面的MT 软件开发包(SDK)。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能,并将MT综合应用到现有系统当中。此外,您还将拥有自己的测量设备,并在数分钟之内开始运行,启动您的研发工作。
         

        输出

        • 3D方向(360°,欧拉角,四元数,矩阵)
        • 3D (无漂移)delta_q和3D delta_vel
        • 3D加速度、3D转弯率、3D磁场、气压
        • 传感器组件读数(2 kHz),包括(陀螺仪)温度
        • 详细的状态字
        • 不同的时间戳记


        ::应用范围::

        适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。
         

        ::技术特征::

        • 3款产品:MTI-100 IMU、MTi-200 VRU 和 MTi-300 AHRS
        • MTI-100 IMU:惯性动态数据(加速度/转弯速率和delta_q / delta_vel)、磁场和气压数据
        • MTI-200 VRU :100-IMU数据和重力参照滚动和俯仰
        • MTI-300 AHRS :200 VRU数据和磁场参照方向
        • 全360 º方向,无安装限制
        • 板载多核心处理单元,提供多用户定义输出
        • 极低延迟,小于2毫秒
        • 圆锥和划船补偿(2 kHz)delta_q和 delta_vel数据
        • 振动抑制陀螺仪;运行偏置稳定性为10 º/h
        • 高抗振动、磁场畸变和加速度性
        • 输出速率高达400 Hz,传感器组件读数高达2 kHz
        • 温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
        • 至少有3个GPIO,允许多个同步选项


        ::产品规格::
         

        系统规范

        Xsens MTI 100惯性位置追踪器

        输入电压:

        4.5-34V或3V3

        典型功耗:

        675-950 mW

        IP防护等级:

        IP 67 (封装)

        工作温度:

        -40到85ºC

        振动: 

        MIL STD-202

        冲击: 

        2000g

        采样频率:

        10 千赫/通道 (60 kS/s)
        输出频率: 最高2千赫
        延时: <2毫秒
        接口: RS232/422/UART/USB(没有转换器)
        标准的全系列陀螺仪: 450º/s
        标准的全系列acc: 50m/s2
        In-run bias stability gyro: 10º/h
        陀螺仪带宽: 450赫兹
        ACC带宽: 375赫兹


        ::下载资料::

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