::产品概述::

Movella Xsens MTI-100惯性位置追踪器

MTI-100系列是Xsens公司的高性能产品线，配备了振动抑制陀螺仪。该产品为基于INS、AHRS、VRU 和 IMU 的可靠 MEMS 创建了新的行业标准。突破性的传感器融合算法，克服卡尔曼滤波的不足。Xsens 的评估引擎(XEE)，让MTi 100成为替代光纤陀螺仪的先锋产品。

MTI-100系列是Xsens公司的高端产品系列，包括：

• MTI-100 IMU：惯性测量单元
• MTI-200 VRU：垂直参考单位
• MTI-300 AHRS姿态和航向参考系统
• MTI-G-700 GPS / INS ：GPS辅助惯性导航系统

根据产品设置，MTI-100系列能够输出无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。

产品种类繁多

MTI-100 提供四种不同的集成水平，系统集成人员从而可根据特定应用从中选择的解决方案。100-IMU提供（校准）数据：转弯速率、加速度、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和 delta_vel格式的惯性数据，并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。MTi-200 VRU和MTI-300 AHRS在IMU参考数据之后提供无漂移的滚动和俯仰数据。 MTI-200 VRU输出无参照方向数据，其中MTI-300 AHRS利用磁场稳定方向。有关MTI-G-700的更多信息，请查看MTI-G-700 GPS / INS的内容。

振动抑制陀螺仪和信号处理管道

MTI-100系列采用了全新的振动抑制陀螺仪。结合完美平衡的惯性传感器的信号处理和高带宽，产生的数据不会受到振动的影响。圆锥和划船补偿采用了一个行业领先的频率2 kHz。所有内部传感器配有一个内置的自检.

Xsens估计引擎（XEE）

XEE是方向估计的下一个步骤。超越了传统的卡尔曼滤波（扩展），并且不存在相关的限制，XEE适用于更为复杂的系统，并且能够更好地处理如离群项和非高斯噪声等问题。XEE自带多个过滤器设置配置文件，在特定的条件和环境下使用。可在如磁场扭曲或加速度的情况下选择XEE响应。

硬件设计

MTI-100系列提供两款不同外型的版本。封装防护等级为IP67，9针高品质的推拉式连接器提供用户友好的安装与连接。铝阳极氧化外壳（57x42x23毫米）提供7个对齐孔位，以确保准确的安装。 9针连接器采用串行连接、USB连接和3个GPIO。对于需要更高灵活性的客户，还可以选择24针的OEM板，尺寸为37x33x12毫米，重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列（包括MTi-G）的所有产品完全可以互换，无需软件或硬件的更换。

MT开发工具包

新用户首先需要了解MT 开发工具包，包括一个MTx测量设备，一份校准证书，一本用户手册，一根RS232（USB数据线）及用户友好型界面的MT 软件开发包（SDK）。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能，并将MT综合应用到现有系统当中。此外，您还将拥有自己的测量设备，并在数分钟之内开始运行，启动您的研发工作。

输出

• 3D方向（360°，欧拉角，四元数，矩阵）
• 3D （无漂移）delta_q和3D delta_vel
• 3D加速度、3D转弯率、3D磁场、气压
• 传感器组件读数（2 kHz），包括（陀螺仪）温度
• 详细的状态字
• 不同的时间戳记

::应用范围::

适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。

::技术特征::

• 3款产品：MTI-100 IMU、MTi-200 VRU 和 MTi-300 AHRS
• MTI-100 IMU：惯性动态数据（加速度/转弯速率和delta_q / delta_vel）、磁场和气压数据
• MTI-200 VRU ：100-IMU数据和重力参照滚动和俯仰
• MTI-300 AHRS ：200 VRU数据和磁场参照方向
• 全360 º方向，无安装限制
• 板载多核心处理单元，提供多用户定义输出
• 极低延迟，小于2毫秒
• 圆锥和划船补偿（2 kHz）delta_q和 delta_vel数据
• 振动抑制陀螺仪；运行偏置稳定性为10 º/h
• 高抗振动、磁场畸变和加速度性
• 输出速率高达400 Hz，传感器组件读数高达2 kHz
• 温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
• 至少有3个GPIO，允许多个同步选项

::产品规格::

::下载资料::

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