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::产品概述::
NDI Hybrid Polaris Spectra 位置跟踪系统
Polaris Spectra和Polaris Vicra光学位置跟踪系统，用于跟踪附在特定应用工具上的有源或无源标志的3D位点。利用这些信息，每个Polaris系统可以确定在特定跟踪范围内的工具的位置和方向。
特点
以下是对Polaris Spectra和Polaris Vicra光学位置跟踪系统所具备优越性的一个概述。除非另有说明，否则所有的功能均适用于这两个系统。
卓越的精确度
• 先进的跟踪算法提供卓越的精度
• 可选的精度评估套件（AAK）可进行快速的现场准确性评估
跟踪范围指的是跟踪工具的区域（NDI精度标准内）。
Polaris Spectra包含棱锥范围和一个可选的扩展棱锥范围
查看Spectra系统范围标准
Polaris Vicra包含Vicra范围
查看Vicra范围标准
系统预热时间短
需要最多十分钟时间预热就能进行可靠、准确的跟踪
冲击警报
• 当系统受到冲击过高时，系统碰撞传感器将被触发并发出警告信号
• 系统警告建议执行一次AAK以检查系统的准确性
工作温度范围广
• 能保证系统跟踪精度的外界温度范围为Polaris Spectra+10°C至+40°C，Polaris Vicra+为10°C至+30°C
• 该温度范围无需调整即可获得
定位激光器（Polaris Spectra）
• Polaris Spectra可配置可选的集成定位激光器
• 帮助用户将定位传感器调整到测量区中
紧凑轻巧
• Polaris Vicra定位传感器规格为273毫米×69毫米×69毫米（长×宽×高），重量只有0.80公斤
• 小巧轻便，方便用户将系统直接安装在病人检查台或整合到其他硬件系统中
小几何工具（Polaris Vicra）
• 新一代跟踪工具也一样小巧轻便
• Polaris Vicra可以测量比当前Polaris系统更小的工具
• 使Polaris Vicra可跟踪是比目前应用在人工学意义上更小巧轻质的手术器械
稳定性
• 具有机械耐用性，能够承受医疗应用环境中各种因素的影响
• 系统重新定位以获得持续影响。
维护和诊断
• 快速且易于使用的故障排除实用程序
• 简单的界面，便于收集基本数据
• 轻松的背景干扰跟踪
易于集成
• 应用程序界面（API）有助于便捷的特定应用程序的软件开发
• 应用程序界面由一组内置的约60个命令组成，用于控制Polaris 系统
Polaris系统使用参数设定值和警报，包括冲击状态、温度及硬件故障
有源和无源跟踪
所有Polaris系统可以跟踪有源和无源工具。 Vicra Polaris和无源Polaris Spectra只能跟踪无源和主的无线工具。混合 Polaris Spectra可跟踪有源、无源和有源无线工具。
NDI的研究已经表明，有源和无源的标记跟踪在准确性方面不相上下。有关这些研究的进一步信息，请查阅光学位置跟踪系统的精度评估和解释（SPIE医学影像出版）。
支持
NDI为每个Polaris Spectra和Polaris Vicra系统提供极佳的服务和支持。NDI的持续支持还包括24小时访问NDI支持站点 - 一个安全的网上资源，提供关于NDI产品和服务的全新信息。
系统
选择一个Polaris系统
Polaris Spectra和Polaris Vicra两系统基于相同的核心技术。在选择哪个系统合适时，应考虑以下因素：
• 需要的跟踪范围
• 要求的采样频率
• 被测工具的类型和数量
• 空间限制与系统安放位置
• 与已有系统的集成与兼容性
有关Polaris Spectra系统和Polaris Vicra系统之间的更多差异和相似之处，请参见下表。
品特点 | Polaris Spectra | Polaris Vicra |
卓越的精确度 | √ | √ |
碰撞侦测能力 | √ | √ |
坚固性 | √ | √ |
短预热时间 | √ | √ |
维护和诊断工具 | √ | √ |
大温度范围的准确性 | √ | √ |
大跟踪范围 | √ | |
一体化定位激光 | √ | |
体积小、重量轻 | √ | |
位置随意安放 | √ | |
跟踪无源工具 | √ | √ |
跟踪有源无线工具 | √ | √ |
跟踪有源工具 | √ |
配置
Polaris系统有三个配置：无源Polaris Spectra，混合Polaris Spectra，和Polaris Vicra。请参阅选择一个Polaris系统。以帮助您根据特定应用选择正确的系统。
混合Polaris Spectra系统
混合Polaris Spectra系统可测量有源、有源无线或无源的工具。该系统由一个定位传感器、系统控制单元（SCU）、频闪仪和电缆组成。
无源Polaris Spectra系统
无源Polaris Spectra系统可测量有源无线或无源工具。该系统由一个定位传感器、一个主机USB转换器、一个电源适配器和电缆组成。
Polaris Vicra系统
Polaris Vicra系统跟踪范围小于Polaris Spectra系统，可衡量有源无线或无源工具。Polaris Vicra系统由一个定位传感器、一个主机USB转换器、一个电源适配器和电缆组成。
软件
以下为Polaris Spectra和Polaris Vicra光学位置跟踪系统可用的软件工具。NDI Polaris Spectra和Polaris Vicra系统配备NDI ToolBox软件和一个应用程序界面（API）。
| NDI ToolBox | NDI ToolBox是Polaris Spectra和Polaris Vicra系统集诊断、维护、检测、开发支持于一体的控制软件。 配置实用程序 查看系统配置 更改/更新系统设置 快速识别问题 | |
| ToolTracker实用工具 查看工具在跟踪范围内的定位 执行数据收集 查看大小、形状，以及跟踪范围的边界 | ||
| 图像捕获实用工具 轻松查看标记的位置 检查潜在干扰的背景 | ||
| NDI 6D Architect | NDI 6D Architect是一个软件工具，简化了工具表征的过程并能创建工具定义文件。 该程序可以很轻松地转换和处理信息，包括视图、定位，并对6D Architect主要窗口内的标记重命名 |
应用程序界面（API）
API遵循成熟和广为接受的Polaris API，与Polaris固件版本2X完全兼容。该API可将系统轻松集成到您的具体应用当中。
::产品规格::
| 规格 | NDI Hybrid Polaris Spectra 位置跟踪系统 |
性能 | |
| 精确性 | |
| 范围1，2： | 棱锥：0.25毫米RMS |
| AAK： | 0.35毫米RMS |
95％置信区间： | 棱锥：0.5毫米 |
最大更新率3： | 60赫兹 |
工作温度4： | 10C°C至40°C |
跟踪范围： | 棱锥和扩展棱锥 |
数据通信接口 | |
接口： | USB 1.1和2.0兼容，RS-232或RS-422 SCU |
最大数据速率： | 每秒1.2 MB |
工具 | |
工具类型： | 无源、有源无线，有源 |
工具最大数量： | 多达15个无线工具（最多6个有源无线），视图中最多32个无源和32个有源标记，以及多达9个额外的有源工具 |
每个工具的最大标记数量： | 6 个单人脸/20个多人脸无源或有源无线工；20个有源工具 |
工具更改： | 有源标记为自动更改，无源和有源无线为软件控制 |
电源 | |
电源要求： | 100/120/220/240 V AC，50/60赫兹，0.5 A |
激光 | |
定位激光器： | 2级激光 |
认证 | |
Polaris系统的设计和测试符合下列电气安全和电磁兼容标准 | |
电气安全： | IEC60601-1（1988）第二版，以及A1:91，A2，A2:95 CAN/CSA-C22.2 No. 601.1-M90, 2005 UL 60601-1，第一版，2006-04-26 IEC60825-1:1993，以及A1:1997和A2:2001 |
电磁兼容性： | CISPR 11:2004 / EN 55011:1998，以及A1:1999，A2:2002 FCC第15部分，B类 EN 60601-1-2:2001 JIS T 0601-1-2:2002 |
机械规格 | |
定位传感器 | |
尺寸（长x宽x高）： | 613毫米×104毫米×86毫米 |
重量： | 1.9千克 |
安装： | 通过4个M4 x 0.07毫米间距×8.7毫米深的螺纹孔加固，后部安装 |
| 系统控制单元 | |
| 尺寸（长x宽x高）： | 231毫米 x 220毫米 x 88毫米 |
| 重量： | 3.5千克 |
| 安装： | 独立式或通过4个位于底部或侧面的M4 x 10 mm深的螺纹孔安装。位于SCU装置底部的橡胶垫可以移动到SCU装置的侧面。 |
频闪仪工具 | |
尺寸（长x宽x高）： | 182毫米×102毫米×35毫米 |
重量： | 0.4公斤 |
安装： | 自由站立或通过2个M3 x 0.5间距x 5毫米深的螺纹刀片在底部安装 |
1.20°C下每个位置平均使用30个样品，基于来自跟踪范围内的超过900个位置的一个单一标记物。 | |
| 2.基于总的范围标称的精确性。 | |
3.根据不同的工具组合而不同，最高频率为60赫兹。 | |
4.如果主机USB转换器（HUC）位于病人的附近，可由病人触碰，工作环境温度范围为+10°C至+30°C。如果HUC不在病人的周围，系统允许的工作环境温度范围为+10°C至+40°C。电源供应器在所有工作条件下必须不能位于病人附近。 | |
跟踪范围 | |
::应用范围::
适用于神经外科、脊柱外科、心脏病学、耳鼻喉外科、腹腔镜疗法、内窥镜治疗、活体检查、骨外科、科研、定制手术工具、植入针、导管、内窥镜、引导钢丝、医学仿真等领域。
::技术特征::
• 可选的精度评估套件（AAK）可进行快速的现场准确性评估
• 当系统受到冲击过高时，系统碰撞传感器将被触发并发出警告信号
• Polaris Spectra可配置可选的集成定位激光器
• 具有机械耐用性，能够承受医疗应用环境中各种因素的影响
• 快速且易于使用的故障排除实用程序
• 应用程序界面（API）有助于便捷的特定应用程序的软件开发
• 所有Polaris系统可以跟踪有源和无源工具
::资料下载::
