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    PST-55光学动作捕捉系统

    • 商品编号:2012061910340540
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    • 品 牌: PST
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      ::产品概述::
       

      PST-55光学动作捕捉系统

      动作捕捉系统


      即插即用3D光学动作捕捉


      即插即用
      各单元在生产过程中预先校准,因此,您只需将PST连接到计算机(Windows / Mac的OS X中/ Linux)即可开始操作。


      6 自由度
      任何对象至少有5个标记,可进行6个自由度(3D位置和旋转)的跟踪。如果没有旋转的必要,也可以使用单一标记。

      独立式
      无需使用外部处理器件,每个PST包含其自身的内部处理单元。这也意味着,您如果将PST连接到多个设备,其处理能力将成倍增加。


      应用程序支持
      可以使用TrackD、VRPN、ART DTrack,,或者我们自己的PST API接口连接PST应用软件。


      可扩展性
      可通过以太网连接多个跟踪器轻松拓展追踪区域。相比单相机系统,可能只会在跟踪区域产生小部分重叠。

      多目标跟踪
      一个单一的PST能够同时跟踪至少20个对象,每个对象可以有多达30个标记。


      深入介绍
      PST为一款即插即用式的3D光学动作捕捉器,可用于实时追踪任何对象的3D位置和向(6自由度)。该款设备易于使用,结构紧凑,携带方便,具有可扩展的功能。
       

      即插即用式的可升级跟踪
      由于每台PST设备都是作为一个独立的、预校准的单位,无需复杂的安装或设置。 PST也可进行扩展,当单个PST的工作区不足够时,可轻松连接多台PST设备创建一个更大的工作区,这不需要任何额外的硬件。
       



      捕捉任何对象
      PST的独特功能之一是能够以6个自由度(3D位置和旋转)捕捉几乎任何刚性物体,只需将标记以随机模式放置在物体上。强大的捕捉算法可根据其独特的标记模式识别并捕捉多个对象,即便一个物体的可见标记只有四个。该项功能使用户能够与手中的追踪对象发生交互式应用。
       

      红外标记
      为提高准确性并降低对不同照明条件的敏感度,PST将使用红外照明来检测标志物。加装反光标记用来将PST产生的光直接反射回相机。对于大多数对象,平面不干胶标记是适合的选择。球形标记也可以使用,通常连接到天线。对于PST无法产生足够光的较长应用范围,可使用主动IR LED标记。
       

      配置选项
      由于PST设备在不同环境中可有多项应用,我们提供了以下配置选项:
       

      帧速

      • 55赫兹 – 交互式应用和中等速度的动作捕捉
      • 110赫兹 - 高速动作捕捉

      镜头选择

      • 3.5毫米 - 短距离
      • 4.5毫米 - 中程
      • 6毫米 - 长距离


      PST软件
      PST配备广泛的客户端软件,可用于追踪器的管理和读出。Windows(XP/Vista/7的),MAC OS X(10.4及以上),和Linux(32/64位)均提供可用版本。

      模型训练
      PST客户端软件中提供一种高级模型训练算法,可自动学习一个新对象的标记模式。

      这个过程很简单,让目标站在跟踪器前保持不动,在每个方向缓慢旋转,确保每一个标记均可看到。

      保存后,该模型可以旋转/转变以更改模型的初始点。基于CMM的目的,同样还提供自动提示的校准程序。


      动作捕捉
      同时跟踪多个对象时,对每个对象指定一个名称和标识符。

      可以激活/禁用高级运动滤波算法,并进行微调以满足您的应用需求。

      应用程序可以通过PST SDK或各种行业标准接口,包括TrackD、VRPN接受跟踪数据。

      主要特点

      • 跟踪器设置
        1、曝光(快门)
        2、红外强度
        3、帧速
      • 运动过滤器设置
        1、使用特殊校准设备进行简单的PST设置(包含在内)
        2、同步组
      • 基于对象引用
      • 高级模型训练
      • 模型导入/导出
      • 自动提示校准
      • 现场摄像头图像浏览
      • 跨平台


      ::应用范围::

      适用于虚拟现实、医疗、工业、多人动作捕捉、科研、动画制作、游戏开发等诸多领域。
       

      ::技术特征::

      • 即插即用
      • 任何对象至少有5个标记,可进行6个自由度(3D位置和旋转)的跟踪
      • 无需使用外部处理器件,每个PST包含其自身的内部处理单元
      • 可以使用TrackD、VRPN、ART DTrack,,或者我们自己的PST API接口连接PST应用软件
      • 可通过以太网连接多个跟踪器轻松拓展追踪区域
      • 一个单一的PST能够同时跟踪至少20个对象,每个对象可以有多达30个标记


      ::产品规格::
       

      规格PST-55光学动作捕捉系统
      刷新率:55HZ
      自由度:单标记 - 自由度,4个或更多的标记 - 6自由度
      精度:<1毫米,<1度
      最小延迟:约为18 ms
      追踪区域:可随跟踪设备的数量而拓展
      对齐多个设备:要求记录最小重叠
      初始化定义:设置参考点为一次点击过程
      校准:预先校准装置
      处理单元:每个PST有内部处理单元
      目标数量:不少于15个独立的6个自由度物体(如同步对象和头部跟踪)
      照明:红外线(IR),动态和可调照明及快门速度
      环境条件:室内使用
      标记物:被动(反光标签和反光球),主动(LED)
      创建设备:操作简单:标记设备,在几秒钟内校准新物体并开始使用。
      6DOF跟踪:每台PST设备都是一个完整的六自由度动作捕捉器
      硬件接口:以太网
      软件界面:标准VRPN和简单的SDK
      处理单元:内部
      客户端操作系统:WINDOWS(XP,Vista和Windows 7),MAC OS(10.4及更高版本),Linux客户端应用程序32位和64位
      输出:X,Y,Z定位坐标及目标角度,旋转矩阵或四元
      软件支持:标准接入DTrack,TrackD,VRPN和大部分VR程序,通过简单的SDK进一步延展。
      装配:即插即用
      重量:约2公斤
      尺寸:17.5厘米(长)x 5.5厘米(高)x25.0厘米(宽)
      电源:12V,约 65W(外部电源100-240V 50-60HZ)

       

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