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::产品概述::
Polhemus LIBERTY 电磁式位置追踪器
Polhemus公司的LIBERTY系统是一款快速精确的电磁跟踪设备，为6自由度跟踪技术领域带来了巨大飞跃。该系统最多可配备16个传感器，通过可扩展支架进行固定，在跟踪技术领域中首屈一指。此外，系统还采用了先进的数字信号处理器（DSP）元件、直观的图形用户界面（GUI）、以及其他先进技术元件，为专业人士提供了理想的解决方案。
超前的速度、稳定性和分辨率
借助数字信号处理器技术的超凡优势，Polhemus公司研发出了速度超快的跟踪器—LIBERTY。该系统的跟踪速度最高可达240次每秒，无论是用多少传感器，更新速率始终保持稳定，并可输出整洁的数据流。对于数据较少的应用领域，LIBERTY还可调换为较低的120赫兹更新率。
LIBERTY 系统高达240赫兹的更新速率使其成为高速运动跟踪的理想解决方案，能够胜任高尔夫球挥杆、运动员快速运动的高速捕捉要求。同时，系统几乎没有任何延迟，为军事和仿真应用领域提供了高品质解决方案。
系统采用DSP技术，与内置的交流磁场相结合，可以有效降低信号噪声比率，并且提高了跟踪范围、稳定性和分辨率。LIBERTY的XYZ位置精度为0.03 RMS，方向精度为0.15度RMS。
简单易用、功能强大
LIBERTY配有简易、直观的Windows ® 2000/XP用户界面，并提供多种工具供用户使用。四个独立自定义文件可以对滤波、输出格式、坐标旋转等系统参数进行设置，能够支持多用户和多种应用领域的跟踪。集成运动盒可提供可视化视点，并且可以显示文本数据。其他功能包括数据记录、回放、以及Microsoft™命名管道的快速数据导出。
Polhemus深知，要创造超前的解决方案，必须有合适的工具。因此，公司为LIBERTY系统配备了完善的软件开发工具包，功能齐全，而且简单易用。工具包包含API程序库，便于用户根据实际需求轻松制作出属于自己的应用程序。
LIBERTY可通过RS-232或USB端口与任何个人电脑轻松连接，真正做到了开箱即用。另外，系统的环境校准软件可帮助用户实现快速校准。
二合一系统
用户可根据需要选择手写笔与LIBERTY配合使用。有了手写笔，在原有强大功能的基础上，系统可作为三维数字化仪使用，拓展了功能范围。通过使用手写笔，用户可以收集物体、文物、博物馆雕塑的三维数据，还可以对生物的解剖特征、身体体积、关节关系或者身体轮廓的数据进行测量。手写笔设计完全符合人体工程学原理，使用时非常方便。
灵活多变，满足不同需求
LIBERTY分为两种基础系统，可满足用户的不同需求和预算标准。其中，LIBERTY 240/8系统包括四个传感器通道，在机箱内添加一个电路板可拓展至8传感器通道；LIBERTY 240/16系统也包含四个传感器通道，但可以升级至8、12或16通道。
LIBERTY包括一个系统电子单元、一个传感器和一个源设备。其他配件还包括附加传感器、远程源设备和手写笔可供用户选择。
图（a）和（b）显示的是LIBERTY机箱背面的传感器连接端口
（a）LIBERTY 240/8（b）LIBERTY 240/16
先进的交流电技术
Polhemus公司在交流电运动跟踪领域具有领先优势，经过多年的努力，对该项技术进行了细化和完善。与脉冲直流技术产品不同的是，Polhemus跟踪器不受地球磁场、电源插座或电动发动机的影响。而且交流电跟踪也更准确，速度更快，是用户的上乘之选。事实上，Polhemus开始采用的是脉冲直流技术，后来要避免该技术的性能缺陷改用了交流电技术。
LIBERTY的每个传感器都可以独立探测环境失真，并可以随时通知用户是否需要进行调整。这种先进功能提高了系统的可靠性，可以帮助用户随时随地完成跟踪任务。
用户无需担心传感器与信号源设备之间的视线是否准确。与声波或激光装置不同的是，LIBERTY系统不会出现信号阻挡或者信号干扰的情况。
“Polhemus系统使用起来非常方便，而且极大地改进了学生的作业质量。现在学生们不用担心跟踪系统的可靠性，而可以把精力全部集中到作业本身了。”
—— 卡耐基梅隆大学娱乐技术中心娱乐技术助理教授，Schell Games公司首席执行官杰西•夏伟
::产品规格::
| 规格 | Polhemus LIBERTY 电磁追踪器 |
刷新频率： | 240赫兹/传感器 |
| 角方位： | 全姿态 |
| 响应时间： | 3.5毫秒 |
| 操作温度 | 0°C 至 50°C |
| 电源： | 100 - 240 VAC 50-60 Hz |
| 电线长度： | 10英尺或20英尺(约。3米或6.1米) |
| 软件工具： | Microsoft Windows® GUI & SDK/Linux® GUI |
| 接口： | RS-232或USB(两个都包括在内) |
| 自由度： | 6 |
| 传感器数量： | 1-16 |
静态准确位置： | 0.03英寸 |
静态准确导向： | 0.15°RMS |
::应用范围::
适用于军事训练、生物机械、运动分析、增强现实等诸多领域。
::技术特征::
•无线markers完全独立，内在的锂电池可以提供2.5小时的工作电量，每个系统可以独立追踪12个markers
•该系统由很多小范围的分布式接收器协同工作，并且在信噪比方面进行了改进
•系统可以通过在同一基础上增加电路板升级到8、12或16接收信道。每个接收器可以覆盖50平方英尺（4.7平方米）
•LIBERTYLATUS系统通过RS-232串行或USB接口与电脑连接
•软件界面允许3个独立的用户定义文件，可设置参数为滤波、输出文件格式等等
•用户可选择输出笛卡儿坐标位置（英制或公制），方位角余弦等数据格式
::资料下载::
