::产品概述::

高性能触觉式设备

HapticMaste为一款3自由度、力量可控制的触觉界面。

该产品具有异乎寻常的硬度、机械强度和稳定性，包括在延时情况下保持主从稳定性。

触觉服务器和触觉客户端

该产品配有实时专用计算机（触觉服务器）。

该计算机内配有导纳控制回路，使用户电脑（触觉客户端）免于受到任何实时操作的制约。

在简单的API至触觉服务器的调用超出以太网连接或LAN连接，且由触觉服务器独立渲染后，即会对多数模型和效果进行一次下载。

客户端计算机只需从服务器请求图形显示或诸如此类的位置信息，根据应用需要对渲染的模型进行改动。

应用

• 机器人修复
• 模拟应用
• 自适应机器人
• 主从架构
• 触觉研究

::应用范围::

适用于机器人修复、模拟应用、自适应机器人、主从架构、触觉研究等诸多应用领域。

::技术特征::

• 具有异乎寻常的硬度、机械强度和稳定性
• 该产品配有实时专用计算机（触觉服务器）
• 该计算机内配有导纳控制回路，免于受到任何实时操作的制约