我的订单|我的收藏|我的商城|帮助中心|返回首页
    收藏此商品

    Xsens MTI微型AHRS 惯性位置追踪器

    • 商品编号:2008110614380863
    • 折扣价:
    • 人 气:已有 人关注
    • 品 牌: Xsens
    • 用户评分:(0人评)
    请选择您要的商品信息
      购买数量: - +(库存量:1000

      宝贝已成功添加到购物车

      购物车共种宝贝合计:

      去购物车结算 继续购物

      电话:010-50951355 传真:010-50951352  邮箱:sales@souvr.com
      手机:13811546370 / 13720091697 / 13720096040 / 13811548270 / 13811981522
         18600440988 /13810279720 /13581546145
       点击查看区域负责人电话

      最近浏览过

        • 商品详情

        • 商品参数

        • 相关商品

        • 购买咨询

        ::产品概述::


        Xsens公司的MTi(已停产,同类产品推荐:MTI 10惯性位置追踪器MTI 100惯性位置追踪器)是一款微型3自由度飞行姿态及航向参考系统,具有体积小、重量轻的特点。该产品包含3D加速计、陀螺仪、磁强计以及惯性测量装置。该产品的内置低功耗信号处理器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据。
         

        MTi是一款优秀的测量装置,用于相机、机器人、车辆和其它无人设备的安装和控制。

        特点

        • 实时计算姿态/航向和惯性动态数据
        • 重力和地球磁场参照360度方向
        • 集成3D陀螺仪、加速计和磁强计
        • 机载DSP和实时传感融合算法
        • 陀螺仪可实现高频定位跟踪
        • 更新率高(120赫兹),最高512赫兹惯性数据
        • 对温度、3D偏离和传感器交叉敏感进行独立校准
        • 接收并生成同步脉冲


        典型的野外使用

         

        机器人技术航空宇宙移动式遥控装置交通工具航海业


        超高性能
        MTi采用陀螺仪、加速计和磁强计来确定方向。Xsens先进的传感器融合算法可应对暂时磁干扰和短期加速,从而可以计算出实时方向数据。此外,MTi软件开发工具包还含有磁场映射程序,可以纠正硬/软铁影响。
         

        传感器性能
         转弯速度加速度磁场
        尺寸:3轴3轴3轴
        全量表(标准):±300度/秒± 50米/秒2± 750 mGauss
        线性度:0.1% FS0.2% FS0.2% FS
        偏置稳定性:1度/秒0.02米/秒20.1 mGauss
        比例因子稳定性:-0.03%0.5%
        噪音:0.05度/秒/√Hz0.002米/秒2 /√Hz0.5 mGauss
        对准误差:0.1度0.1度0.1度
        带宽:40赫兹30赫兹10赫兹

        最大更新率:

        512赫兹512赫兹512赫兹


        高精度专用设置
        MTi的用途十分广泛,内嵌传感器融合滤波算法适应性极强,适用于不同的应用领域,并可确保较高精度。公司已经对传感器融合滤波设置进行了校准测试,能够符合不同的应用要求,也可以根据用户的特殊要求进行专门设置。按照应用要求正确设置可确保较高的设备性能,而且为用户节省了调试时间,同时避免了调试不准确的情况。


        灵活性强
        MTi可与软硬件设备同步(包括SyncIn和SyncOut,即,同步输入和同步输出)。功能全面的软件开发包可以对MTi进行全面控制,而且配有多种接口,可连接直观的Windows图形界面软件、API二进制库(Windows、Linux系统)以及提供源代码执行MTi二进制通信协议,可与任何平台集成使用。MTi可以帮用户快速解决问题。


        输出

        • 3D方向(360度)
        • 3D加速度
        • 3D转速
        • 3D磁场


        方位性能

        • 动态范围:3D所有角度
        • 角速率分辨率:0.05°
        • 静态精度:横滚/俯仰<0.5°
        • 静态精度:航向<1°
        • 动态精度:>2°RMS

        设计精巧

        • 外型设计小巧,坚固耐用
        • 便于在其他系统或应用中安装使用
        • 重量轻、超低功耗


        一般应用领域
         

        水下应用

        • 自动潜水器/水下机器人/无人水下航行器的控制和稳定
        • 超短基线定位系统的校正


        MTi体积小巧,能够安装在小型自动潜水器/水下机器人/无人水下航行器等设备中使用,而且在方向、动态数据和抗磁干扰等方面的性能都十分突出,是中小型潜水器的最佳选择。机载数字处理器可以输出瞬时姿态控制的方向数据。MTi还可作为稳定指南针使用,可通过软硬件设备进行控制。MTi的另一项用途是对超短基线定位系统进行校正。直接低层次通信功能可实现全面简单的控制。


        水上应用

        • 各类船只和平台的状态评估
        • 回声测深仪和声纳装置的定位校正
        • 动态定位系统的传感器输入
        • 浮标上传感器系统的校正


        MTi可用于包括小型调查船、大型集装箱船在内等各种船只的状态评估。该产品外形小巧,可以安装在回声测深仪、声纳、航行保护系统等小型设备中使用,能够对测量信息进行实时存储和显示。MTi尤其适合安装在浮标上进行长期测量和监测。此外,MTi还适用于海上及天气动力学研究领域。
         

        无人地面车辆和机器人

        • 行驶及行走机器人的自主控制
        • 无人地面车辆的控制和稳定


        MTi可以帮助机器人实现精确驾驶和直接通信。本产品具有体积小、重量轻的优势,可以轻松安装在用户需要的位置。对于行走机器人、人形机器人和两足机器人来说,MTi的快速响应特点更有利于对机器人进行平衡控制。对于无人地面车辆,用户同样可以使用MTi提供动态方向信息,节省了成本。到目前为止,由美国国防部高等研究计划局(DARPA)举办的无人驾驶汽车挑战赛中的许多参赛队伍都采用了MTi系统。
         

        其他用途

        • 相机/天线稳定
        • 车辆动力学
        • 孔技术


        MTi的内部传感器可为不同的车辆提供全立体动态数据(加速度和转弯率)。由于产品外形小巧,可以安装在小口径管材中使用(40毫米以下)。如果配合里程计一起使用,MTi可以输出地下管线的完整图像。MTi还可用于其它不同的应用环境,包括相机稳定和天线定位等。
         

        ::应用范围::

        适用于虚拟现实、医疗、运动、 生物工程系统、体育、惯性导航系统、人体姿态测量、仿真等诸多领域。
         

        ::技术特征::

        • 360 度全方位输出
        • 长时间稳定性和快速动态响应相结合
        • 输出三轴加速度、三轴角速度和三轴地磁场强度
        • 全固态微型MEMS惯性器件
        • 多种数字输出模式
        • 接收或者产生同步脉冲
        • 集成温度、3D安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿


        ::产品规格::
         

        规格Xsens MTI微型AHRS 惯性位置追踪器
        技术规范
        姿态和航向
        静态精度(滚动/倾斜):< 0.5度
        静态精度(前行)1:<1度
        动态精度2:2度
        角分辨率3:0.05度
        动态范围
        倾斜:±90度
        滚动/前行:±180度
        最大更新率
        方向数据:256 Hz
        校准的传感器数据:512 Hz
        接口
        数字接口:RS-232, RS-485[(max. 921k6 bps)和USB(ext转换器)]
        工作电压:4,5 - 30V
        功耗:350毫瓦
        界面选项 i/o:SyncOut, AnalogIn, SyncIn(取决于数字接口)
        最大操作范围
        环境温度:操作范围4-40.... +85oC
        指定性能:操作范围40.... 55oC
        1在均匀磁场环境
        2一个稳定的条件下Xsens传感器融合算法
        31σ标准偏差角随机游走的零均值
        4不结露环境
        传感器规范
        传感器性能转弯速度加速度磁场
        尺寸3轴3轴3轴
        全量表(标准)±300度/秒2± 50米/秒2± 750 mGauss
        线性度0.1% FS0.2% FS0.2% FS
        偏置稳定性5(1σ)1度/秒0.02米/秒20.1 mGauss
        比例因子稳定性5(1σ) -0.03%0.5%
        噪音0.05度/秒/√Hz0.002米/秒2/√Hz0.5mGauss(1σ)
        对准误差0.1度0.1度0.1度
        带宽40赫兹30赫兹10赫兹
        最大更新率512赫兹512赫兹512赫兹
        5偏差超过工作温度范围(1σ)
        硬件规格
        机壳
        尺寸:58x58x22 mm (宽x长x高)
        重量:50克
        选项
        接口##满量程加速度A##满刻度转速G##
        RS-232285g (50 m/s²)A53150 deg/sG15
        RS-4854818g (180 m/s²)A83300 deg/sG35
        RS-42268  1200 deg/sG25
        产品编号:MTi-## A## G##
        标准版本:MTi-28 A53 G25


        ::下载资料::

        MTi 惯性传感器传单介绍资料下载(中文)

        如果客服不能及时回复,请拨打页面电话咨询,谢谢!

        咨询类型:

        咨询内容:

        • 暂无资料
        • 暂无资料
        • 暂无资料
        • 暂无资料
        • 暂无资料