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::产品概述::
Xbus Master （已停产，替代产品MTw Development Kit）是一款小巧便携的设备，用于在Xbus、Xsens 数字数据总线系统中控制动作追踪系统。Xbus Master 通过动作追踪系统采样数字数据，向动作追踪系统供电。Xbus Master 可通过串接电缆或无线连接与PDA 或PC 连接，PDA 或PC 可以将数据导入或应用到任何软件程序。
Xbus Master 能够对人体运动进行流动性测量。MTx提供无偏差的3D定位及运行学数据：3D加速度、3D转速度和3D地球磁场。
产品特征
• 一条或两条Xbus串线可以连接多个动作追踪系统（MTx）
• 在高达512Hz 的可调节采样频率下实现多个MTx 同步采样
• 通过标准USB接口或无线蓝牙2.0连接与PC兼容
• 与Xsens MTx软件和软件开发工具兼容
• 同步过程中可进行外部触发和触发通知
• 可以选择电池供电或连接外部电源
• 电量低提示
• 64 k byte 通信缓冲器
• 实现MTx供电
• 可伸缩的皮带设计符合人体动力学原理
应用
• 生物力学
• 人类工程学
• 医疗复原
• 训练和运动
• 虚拟现实
• 动画
• 工效学
Xbus Master 兼容蓝牙技术配备蓝牙模块的 Xbus Master 已针对以下产品测试成功：
• TDK 蓝牙 USB 适配器 (安装软件版本 1.3.2.19)
• TDK 蓝牙 PC 卡(安装软件版本1.3.2.19)
• MSI PC2PC Bluetooth Transceiver Key MS-6967 (安装软件版本1.3.1)
• iPAQ PocketPC model 3870/3970/5455
Xsens 建议使用这些产品中的其中之一连接 Xbus Master 蓝牙，以获取超高的使用舒适度和卓越的性能。这些产品经过Xsens 室内Xbus Master 测试。经测试可正常使用的其他第三方产品有：
• Anycom PC-card, Bluecard
• DLINK USB-dongle
• Brainboxes CF
多数兼容蓝牙v1.1产品，支持串行埠定义(SPP)，应当同XM相兼容，但是，尽管其他一些产品赞成支持蓝牙v1.1标准，包括串行埠定义在内，其可能并不能实现完全兼容。可能引发的问题是连接失败或数据丢失。
还可使用Xbus 套件，包括：
• Xbus Master蓝牙，含数据线、电源适配器、电池和母线
• 包括数据线的5x MTx
• MTx软件开发套件
• MTx软件
结合一整套MTx 产品，Xbus Master能够实现对人体运动的流动性测量。MTx提供无偏差三维定位及各种数据，包括：3D加速度、3D转速度（回转仪速率）和3D地球磁场。Xsens MT 软件与SDK 为Xbus所兼容。
Xbus工具包
Xbus工具包由以下部件组成：
• Xbus Master
• 5个MTx跟踪器（也可配备其他数量）
• MT管理器和软件开发工具包
• 附件：
- 5根Xbus电缆
- Xbus Master电缆USB
- 电源适配器
- 4节AA充电电池
- 固定带
- 蓝牙接收器USB
- 手提箱
::应用范围::
适用于生物力学、人类工程学、医疗复原、训练和运动、虚拟现实、动画等诸多领域。
::技术特征::
• 一条或两条Xbus串线可以连接多个动作追踪系统（MTx）
• 在高达512Hz 的可调节采样频率下实现多个MTx 同步采样
• 通过标准USB接口或无线蓝牙2.0连接与PC兼容
• 与Xsens MTx软件和软件开发工具兼容
• 同步过程中可进行外部触发和触发通知
• 可以选择电池供电或连接外部电源
• 电量低提示
• 64 k byte 通信缓冲器
• 实现MTx供电
• 可伸缩的皮带设计符合人体动力学原理
::产品规格::
| 技术规格 | |
| 类型 | |
| 产品编码： | XM-B-XB3 |
| Xbus Master | |
| 最多MTx数量： | 10个（两个Xbus Master可同步支持20个MTx） |
| MTx类型： | MTx Xbus版（MTx-49A##G##） |
采样频率： | 10-512赫兹，可选（最大频率取决于使用MTx的数量） |
| 采样频率的示范设置： | 150赫兹（5个MTx，原始数据输出，蓝牙模式） |
| Xbus Master上接头数量： | 2（可执行2个Xbus字符串） |
| 主机接口 | |
| 电缆类型： | RS-232, USB |
| 无线类型： | 蓝牙v2.0（串行端口配置文件） |
| 通常范围无线电： | 100米（最大输出功率100毫瓦） |
| 电源 | |
| 工作电压： | 4.5 - 12伏 |
| 功率： | 2.7瓦（5个MTx，蓝牙模式） |
| 电池： | 4节AA 2700毫安电池，可充电镍氢电池（含） |
| 最少电池供电运行时间： | 3小时（5个MTx，蓝牙模式） |
| 电源适配器（欧盟、英国、美国标准）： | 12 V直流1A |
| 物理规格 | |
| 尺寸： | 10 x 15 x 4厘米（宽x长x高） |
| 重量（含4节AA电池）： | 330克（不含电池为200克） |
::下载资料::
Xsens Xbus Master 惯性位置跟踪器技术规格资料（中文版）
