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SensAble的全能立体可视化显示设备
此图显示了由MotionMonitor(动作监视器)生成的立体标记,通过SenseGraphic的3D-LIW显示屏显示。
“动作监视器”是SensAble科技公司和SenseGraphics AB公司合作开发的全新沉浸式虚拟现实系统。现在,用户首次能够使用集触觉反馈、身体跟踪和眼睛跟踪等功能于一身的全能立体可视化显示设备,全部设备功能由配套的展示和分析软件进行统一控制。本产品是电机控制、机器人技术以及辅助康复研究等领域的理想工具。
The MotionMonitor为Innovative Sports Training Inc.(创意体育训练有限公司)的商标;PHANTOM为SensAble技术有限公司的商标。
硬件特性
• The MotionMonitor基座用于固定沉浸式显示器、头部跟踪器和触觉设备,并配有下拉菜单用于调整各部件。头部跟踪器可以为沉浸式显示器提供头部动作补偿,以确保头部自由运动。
• 可以添加SensAble科技公司的PHANTOM系列触觉设备,从而提供助力和阻力效果。
• SenseGraphics 3D-LIW的工作区域较大,可达800 x 600毫米。DLP InFocus投影机的分辨率为800 x 600像素,刷新率为120赫兹,可以确保提供极为清晰的图像。
• 可安装Ascension、Polhemus、Motion Analysis Corp、Qualisys和Optotrak等品牌的动作跟踪器对目标的手部、臂部、躯干和头部位置进行跟踪。
• A/D选项提供了16个模拟输入信号频道,可以接收肌电图、脑电图和力传感器的信号。 演示和分析软件
• 在同一立体虚拟空间中显示多个目标,使用简单的下拉菜单对颜色、尺寸、位置等指标进行指定。目标可以保持固定位置,也可以按照一定(或随机)速度从一个位置转移到另一个位置。目标可以根据用户的具体要求进行有条件地转移。
• 使用原始数据或处理数据对光标进行跟踪。例如:在机电控制研究中使用手部或手指位置数据;在人体康复研究中使用肌电图信号或关节角度等数据。
• 通过用户指定的公式来表示目标和光标位置的移动图像,并对位置、方向、速度、和作用力进行修改。
• 增添PHANTOM触觉机械臂为手臂动作提供助力,去除阻力。
• 自动跟踪的运动学和动力学数据、刺激反应时间、以及其它用户定义数据。点击鼠标即可实现标准差值的正常化、平均计算及其它计算,将所有的原始数据或处理数据导出至其它软件中使用。
• The MotionMonitor配有简单易用的下拉数据菜单,无需要进行编程。用户还可以使用标准的数学符号和不同的数学函数、三角函数、向量、和布尔运算符定义自己的数据。
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