SmartCollision™是一款高速3D物体碰撞探测引擎。SmartCollision™可对多边形物体场景中的碰撞进行高效探测，而不只是使用场景的立体像素显示。SmartCollision™支持非凸多面体，并可支持需要以互动进行多边形模型碰撞探测的应用。

使用SmartCollision™为您的应用增添高效碰撞探测功能
当两个或多个虚拟物体相互碰撞时，根据物体的不同形状选择具体的算法。根据场景的复杂程度，计算量可能会很大。因此，需要选择高效算法和优化方法。SmartCollision™就提供了相应的解决方案。

PHANTOM®触觉设备和SmartCollision™
SensAble科技有限公司的PHANTOM®触觉界面可与SmartCollision™一同使用。借助SmartCollision™的触觉（力反馈）功能，用户可以使用触觉对3D场景进行探索。这对于计算机辅助设计、工程及路径规划等应用领域极为有用。触觉极大地提高了模拟经验。

SmartCollision™还具有多点碰撞探测功能。在其它软件中，触觉碰撞探测都是通过单点触觉界面模型完成。力反馈设备则需要采用多点碰撞探测来进行虚拟环境中的工具模拟。SmartCollision™可以为您的应用程序增添触觉多点碰撞探测功能。

六自由度PHANTOM®设备和SmartCollision™
为了实现更加逼真的触觉模拟，可以使用六自由度PHANTOM®触觉设备。除了提供力输出的X、Y、Z笛卡儿坐标值，六自由度PHANTOM®触觉设备还可提供力反馈方向（横滚、俯仰和侧滑等）。六自由度触觉功能可以实现更真实的虚拟场景互动。SmartCollision™完全支持SensAble的PHANTOM®六自由度设备，可以更加轻松地实现模型与虚拟场景之间的复杂互动。

简单SmartCollision™应用程序的截图,碰撞探测库：SmartCollision™触觉库：SensAble OpenHaptics™工具包图形