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SensAble力反馈可模拟手术触觉效果

文章来源:SensAble 作者:frank 发布时间:2010年07月08日 点击数: 字号:

VOXEL-MAN TempoSurg岩骨手术模拟器是一款专用的中耳手术训练工具,以高分辨率CT数据得出的颅底3D模型为基础研制而成。

学员可通过镜子看到立体模式显示图像,并使用力反馈装置(图1)控制手术钻针,由于模拟程序与真实的患者方向、医生观察方向以及手部方向几乎相同,所以力反馈设备可模拟与真实手术相近的触觉效果。

 
图1. VOXEL-MAN TempoSurg图示。使用镜子下方的力反馈装置,可以让钻针在手术区域内自由移动。

除了手术区域显示,用户界面还提供了一个整体视图和三个正交CT视图,可对解剖图(图2)进行全方位显示。小骨、血管等存在问题的器官将突出显示。当然,真实手术不需要的其它信息可以关掉。用户界面允许选择视角、放大、或分辨率等不同参数,使用脚踏开关即可对钻针的类型和尺寸和旋转速度进行控制。

 

图2. VOXEL-MAN TempoSurg的部分用户界面。主窗口显示了手术区域,患者取卧姿。在此种情况下,完全准备好进入中耳。钻针的位置可以使用整体视图(下图)或其它CT视图进行控制。

与传统方法相比,使用VOXEL-MAN TempoSurg的教学方式具有以下几点优势:

▪ 可进行不同的普通案例和病理案例的模拟培训
▪ 可适用于不同技能水平,对初学者和高级用户都适用
▪ 可对手术进行视频记录,从而可以随时对该程序进行播放、更正或审查
▪ 可以对不同用户的结果进行比较
▪ 降低了骨钻实验室开支
▪ 简单易学
▪ 可无限次重复手术
▪ 大幅减少了器官材料
▪ 系统可由多个用户使用,具有较高的利用率

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