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MTi传感器可提供完整的车辆3D动态数据
水下航行
MTi传感器体积很小,能够安装在最小的水下自航器/遥控潜水器/无人潜航器中使用,而且在方向准确性、动态数据以及抗磁场干扰能力方面极为优秀,尤为适用于中小型潜水器。机载数字处理器可输出方向信息,从而实现即时姿态控制。MTi传感器有多种软硬件功能,可作为稳定罗盘使用。MTi传感器的另一项主要功能是超短基线定位系统的校正,可确保完全控制简单的通信。 水面航行无人驾驶地面车辆和机器人 当机器人应用中需要提供准确姿态信息并进行直接通信时,使用MTi传感器是极好的选择,MTi传感器具有机身小、重量轻的特点,可以根据用户的具体要求进行配置;对于行走机器人、拟人机器人以及双足机器人,MTi传感器的快速反应能力可确保提供可靠的平衡控制;对于无人驾驶地面车辆,MTi传感器也同样适用,可提供准确的方向和动态信息,而且使用成本极低,美国国防部高级国防研究计划署的“无人驾驶车辆大奖赛”的各个参赛队伍都使用过MTi传感器设备。 其它应用MTi传感器的内部传感器可提供完整的车辆3D动态数据(如加速和转率);MTi传感器尺寸较小,能够在直径小于40毫米的小型管道中安装使用,MTi传感器可与odometry一同使用以作地下管线的探测设备,提供完整的地下管线图;此外,MTi传感器还具有稳定摄像机和天线定位等其它不同的用途。 |
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