SenseGraphics H3D API
SenseGraphics H3D API是一款双重商业化和GPL（开放源码）授权软件开发平台，适用于多感官应用领域。H3D API采用开放标准X3D和OpenGL，并利用了SensAble公司OpenHaptics触觉技术。

OpenHaptics与H3D相结合
H3D API采用业内标准的OpenHaptics技术，可以轻松实现触觉处理。通过将高层脚本界面与X3D标准格式的网络3D图像相结合，触觉编程从未如此简单。H3D API为程序开发员以及其它人员提供了理想的触觉程序开发环境，包括简单的3D模型导入，以及高级模拟器创建等多种功能。

3D模型触摸
现在，您可以把3D模型从常用的3D电脑辅助设计程序中移植到可触摸的环境中使用，而且不需要进行任何编程。由于H3D可以在本地读取和书写X3D（增长最快的标准3D文件格式），用户只需要将模型以X3D文件格式导出并添加自己的触觉参数即可。简单的几分钟操作之后，您便可以开始触摸自己的模型。

应用程序快速原型制作
静态模型十分乏味，您是否希望自己的模型能够动起来？本产品采用基于Python脚本语言的高级脚本编写界面，有编程经验的用户可以给模型快速添加行为属性。Python语言也适用于创建触觉使用界面，是世界上最快速、最简单易用的触觉编程工具。

潜力无限
在使用Python的过程中，应用需求可能会越来越复杂。没问题，您可以使用H3D的C++界面创建自己的个性化触觉或图形常用程序。您在C++里的人和操作都可以同时在Python中显示。通过将Python和C++相结合，您将获得世界上最简单、最快速、最强大的触觉编程工具。

业界标准
H3D采用X3D ISO标准研制，该标准由较广泛的群众基础对其进行拓展，适用于许多应用领域，包括医疗、计算机辅助设计、可视化模拟、地理空间和动画制作等。

需要范例？H3D API配有使用X3D、Python和C++制作的触觉范例。

H3D是开源产品，也就是说该产品提供完整的源代码，没有任何隐藏！源代码是研究某个产品内部运行原理的最佳方法，H3D将让您