数据手套是与虚拟物体交互、记录手部动作以及制作手部动画的重要工具。数据手套根据类别可分为只传输动作数据的数据手套，拥有触觉震动反馈的触觉手套，带有外骨骼的力反馈手套等。这些手套根据功能性的不同可分别应用于不同行业之中，在本文中，我们将就市场中在售不同品牌（SenseGlove、5DT、Manus和Cyberglove）的数据手套进行横向对比，以帮助朋友们了解每种手套的优势、参数及应用方向。

力反馈手套

力反馈手套是在虚拟环境中与虚拟物品进行交互的重要设备，通过位于手部的外骨骼设备可让用户切实感受到虚拟环境中与之交互的虚拟物体的大小、形状、纹理等精确信息，以增强用户在虚拟现实环境中的沉浸感。

SenseGlove Nova力反馈手套

SenseGlove Nova力反馈手套具有可快速穿戴、提供力反馈、兼容性强、支持HTC Vive\Quest\Pico头显进行位置追踪等优点，被广泛应用于虚拟仿真培训、教育科研、制造业模拟等行业。

Nova相较于市场上在售的力反馈手套，优势在于其具有强大的兼容性和真实的力反馈效果。SenseGlove Nova得益于可扩展的SDK，可基于Unity和虚幻引擎的API接口进行进一步深入开发。

力反馈方面，SenseGlove Nova的4个被动力反馈模块可在指尖弯曲方向上提供最大20N的力，平均每个可编程步骤的力分辨率可达0.2N，强大的力反馈功能使得SenseGlove Nova能够让用户真实感受到抓取虚拟物体时的大小、形状、质感以及刚性。

此外SenseGlove还能够根据用户与不同虚拟物体交互提供应用了音圈致动技术的振动触觉反馈功能，这让Nova能够呈现真实的按钮点击和冲击模拟触觉。Nova 配备了3450mAh锂离子电池，每只手套约重320克，可连续使用约2-3个小时。

DextaRobotics Dexmo力反馈手套

DextaRobotics Dexmo力反馈手套是一款国产高性能力反馈手套。具有外骨骼力反馈装置、5 kg.cm (0.5 N.m)电机扭矩可提供最大5米通信距离。

DextaRobotics Dexmo重量与SenseGlove相当约300克左右，配备1800毫安锂电池，可连续工作约6小时。

在兼容性方面，DextaRobotics Dexmo力反馈手套支持Unity、虚幻引擎等主流软件平台，可搭配Opti-track、Oculus、Sony PSVR定位追踪系统和Vive的Lighthouse定位追踪系统使用实现在虚拟环境中的精准定位。

数据手套

数据手套可提供更为精确的手部动作数据，经常被应用于动画制作、教育科研等应用，以位于手套上的多个微型传感器采集到的动作数据模拟人体复杂的手部动作。

Manus Quantum Metagloves虚拟现实数据手套

Manus Quantum Metagloves虚拟现实数据手套通过使用毫米级精确的指尖跟踪传感器来提供高保真手指跟踪。传感器无漂移，可提供高度准确且可靠的手指捕获数据。

Manus Quantum Metagloves配备了具有绝对位置3轴旋转功能的量子传感器。可以以120Hz采样率和≤7.5毫秒的超低延迟将手部动作数据传输至电脑。

无线传输方面Metaglove配置了Bluetooth Low Energy 5蓝牙连接系统，无线连接范围可达15米。通过本地网络上的WiFi 6流媒体扩展覆盖范围，可将实时手部动捕捉数据传输至任何能够运行OptiTrack Motive 3、Autodesk MotionBuilder、Unreal Engine或Unity的工作站中。

对于动作捕捉应用，Manus Quantum Metagloves提供了Xsens版本可供选择。Manus Quantum Metagloves Xsens版可与Xsens MVN软件无缝协作。通过搭配Xsens动作捕捉套装使用可实现对动捕演员的全身动作捕捉。这种无缝兼容的动捕系统组合目前已经被多家独立游戏制作工作室和影视VFX特效公司所采用。

5DT Data Glove Ultra数据手套

5DT Data Glove Ultra数据手套是5DT公司为现代动作捕捉和动画制作领域的专业人士专门设计的一款数据手套产品，可满足较为苛刻的工作要求。具有佩戴舒适、简单易用、波形系数小以及驱动程序完备等特点。超高的数据质量、较低的交叉关联、高数据采集频率使得5DT Data Glove Ultra成为制作逼真实时动画的理想工具。

5DT Data Glove Ultra数据手套具有5传感器节点与14传感节点两个版本，两个版本不同之处在于5节点传感器版本在每只手指顶端配备了一个传感器以计算指关节与第一指尖关节的旋转角度平均值。14节点传感器版本在5节点传感器版本的基础上在每个指关节额外多增加了一个传感器，这使得2个传感器间的角度数据计算更加精确，从而得到的数据也更加精准。

与Manus Metaglove数据手套相比5DT Data Glove Ultra的应用方向不仅限于动作捕捉与动画制作方向。由于其能更加精准地采集人体手部复杂的动作数据，因此在精准度要求更高的虚拟仿真应用方向 5DT Data Glove Ultra也同样能胜任。

随着数据手套技术的不断发展，具备高精度低延迟且兼容性强大的数据手套不断推陈出新，未来数据手套将向着更加容易佩戴与校准、更便携、更精确等方向发展。因此我们有理由相信数据手套将在未来成为一种面向更广阔市场的便携式虚拟现实交互工具。