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搜维尔Xsens MTI-G-700 惯性位置追踪器资料下载
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软件大小: 7.38 MB 解压密码: 电话咨询 软件评级: ★★★ 开 发 商: Frank 本月下载: 软件类别: 国产软件 软件授权: 免费版 软件语言: 简体中文 运行平台: win7/win8/win10/xp/Mac 更新时间: 2015年01月22日
MTI-G-700 GPS/INS是以GPS为辅助、IMU增强的GPS/INS,提供高品质的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列产品的一部分,具有振动抑制陀螺仪和高运行偏置不稳定性。
MTi-G-700 GPS/INS 为在Xsens公司的高性能MTI 100系列产品的基础上增加了一个机载GPS接收器。这一GPS辅助、IMU增强的惯性导航系统能够输出一个广泛范围的数据如无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和 delta_vel格式的惯性数据,并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。而对于动态数据,MTI-G-700 GPS/INS可输出无漂移的3D参考定位数据。方位数据为GPS辅助,从而可提高方向估计,尤其是前进及持久的加速度。IMU增强的3D位置和3D速度弥补了GPS中断时的数据欠缺,相比GPS位置和速度具有更高的完整性。获得的位置更新速率最高可达400 Hz。
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