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Quanser 5-DOF Planar Pantograph Syetem 力反馈设备中文版- Information Sheet
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软件大小： 6.31 MB 解压密码： 软件评级： ★★★ 开 发 商： Frank 本月下载： 软件类别： 国产软件 软件授权： 免费版 软件语言： 简体中文 运行平台： Win9x/NT/2000/XP/2003 更新时间： 2010年11月19日 -
Quanser 5-DOF Planar Pantograph Syetem 中文版 PDF下载资料，内含详细的产品介绍、图片及说明。
Quanser公司开发的5自由度“触觉棒”是一款创新的触觉设备。该设备由英国哥伦比亚大学的缇姆•萨尔库迪恩（Tim Salcudean）教授研制发明，起初用于触觉技术的研究，之后Quanser公司将冗余控制机器人的性能进一步提升，并将其转化为一款功能强大的商业化产品。触摸屏为5自由度设计，通过使用双缩放设置实现三次转换和两次旋转（转动+倾斜）。每个缩放仪由三台DC发动机直接驱动，其中两台位于肩部，另一台功率更强的直流发电机位于腰部。控制棒的顶端受动器通过通用接口与每个缩放器的两头连接。
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