Unity SystemGraph是一种新的基于图形的创作工具，通过其组件（如Unity中的激光雷达传感器和相机）来表示系统。现在，机器人和工程团队可以更容易地利用此插件为系统制作原型，测试和分析它们的行为，并在不接触实际硬件的情况下做出最佳设计决策。

为了更好地支持客户在汽车、制造和其他行业使用Unity进行模拟的开创性工作，Unity推出了一款新产品Unity SystemGraph，以改进系统开发和模拟工作流程。

改善这些行业工作流程的方法之一便是为机电系统带来相似的体验。为此Unity组建了一个完整的机电一体化团队，他们发现建立联系的最佳方式是将工程图中系统的表示方式引入到Unity之中。经过调查他们发现客户最迫切的需求是准确模拟激光雷达和摄像头等传感器，这正与与Unity正在进行的机器人模拟和计算机视觉研究相吻合。

Unity SystemGraph

Unity SystemGraph是一个直观的、新的基于图形的创作工具，它通过其组件来表示系统。它寻求提供真实世界系统的直接建模，在真实和虚拟组件之间进行直接映射。Unity SystemGraph支持用户轻松绑定到游戏对象，并增加了将新系统的功能仿真连接到Unity中，以提供强大的可视化和交互工具集的能力。

Unity SystemGraph还包括SensorSDK，这是一个可以轻松创建精确、高性能的激光雷达和摄像机仿真库，此外Unity SystemGraph还提供了一组现成的示例，这些示例能够大大加快研发团队的开发速度。示例由具有定义明确接口的节点集组成，可以根据需求轻松对其进行组装。SensorSDK利用了实时光线追踪以获得传感器的快速、准确的物理表示。它提供多光谱材料来支持激光中非可见光与环境的真实交互。它还包括额外的非RTX物理传感器，以提供Unity全面扩展多平台的能力。

改善工作流程

Unity SystemGraph拥有表示多级系统组件的能力，例如系统组中的系统、多重子系统等等。这避免了在Unity中建模时编写复杂脚本来控制和协调电子系统中存在的许多不同逻辑组件情况的发生。

Unity SystemGraph能够以非常高的频率模拟系统组件的运行，几乎没有代码。它还提供直观的调试，能够可视化组件间通信、控制执行等。

虽然许多高级客户已经在Unity中实现了传感器模型，RTX提供了以下优势:

l 模拟真实世界的特征，如光束发散

l 可参数化的波束分布，无需插值或更多采样

l 使用RTX对场景进行采样比使用基于相机的方法更快，尤其是使用多个传感器，因为相同的加速度结构可以重复使用

l 在标准游戏电脑上的同一场景中运行多个（10+）高保真传感器

来自合作伙伴的直接支持

即时可用的传感器在Unity的合作伙伴Ouster和威力登的帮助下得到验证，为客户将传感器纳入Unity项目提供了相关项目经验。

对这些领先的激光雷达解决方案提供商进行的初步测试已经在Unity中进行了仿真，这些仿真在功能上与激光雷达数据输出的真实数据几乎完全相同。

Ouster Studio软件显示模拟传感器数据

相关案例一：沃尔沃汽车自动驾驶测试

作为测试版客户，沃尔沃汽车使用Unity SystemGraph为其自动驾驶感知软件测试进行高保真传感器建模。

“沃尔沃汽车一直在日常工作的许多领域使用Unity的尖端技术。Unity SystemGraph是一个灵活方便的开发工具，它非常适合我们的模拟工作，有效的加快了我们的软件测试进程。”沃尔沃汽车安全车辆自动化主管Joachim de Verdier说道。

相关案例二：帮助Amentum提供安全保障

全球技术和工程服务公司Amentum与Unity合作，在其演示项目中使用了Unity SystemGraph。该项目旨在提高制造设施的安全性，该项目通过使用模拟和传感器融合来确定放置摄像头和激光雷达传感器的最佳位置，以检测仓库中移动的威胁。

Unity SystemGraph能够快速逼真的模拟机械系统与工程系统，并在设计阶段之初就能够为开发团队提供真实可信的模拟数据，从而有效加速项目的进度改善现有的工作流程。