在处理有害物质时，最重要的一点是操作人员必须了解所操控机器人的状态和周围环境情况，只有这样才能避免发生意外，同时提高操作效率。常用的远程操纵方式采用视频反馈和传统的操纵杆进行控制，操作人员与现场之间的信息传递十分有限。

使用omega.x触觉设备，操作人员能够直接控制机器人，这样不仅可以实时感应到操纵设备的反应和限制状况（如：机器人动态、机器人工作范围等），还能通过感应与障碍物的碰撞来判断周围环境，甚至获取触觉引导信息，从而降低了操作过程中的风险。