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Force Dimension设备在微操纵领域中的应用

文章来源:Force Dimension 作者:Frank 发布时间:2010年12月28日 点击数: 字号:

微操纵机器人是一种小型机器人,专门用于对微型物体进行装卸,这类物体通常比人的头发还细。机器人在精确度方面有很强优势,但在完成复杂、动态的任务时,必须要由操作人员控制。传统使用界面为用户提供的实用信息不多,操作人员通常无法实时获知微观层面的情况。

 

触觉技术为操控微型物体提供了一种非常直观的交互方式。触觉设备可以把位置命令缩小,通过末端受动器把缩小的位置命令发送至微操纵机器人,从而把操作人员的普通动作转换为高精度的抓取、放置命令。此外,触觉设备还可以把微型机器人探测到的作用力放大,并传回到操作人员手中,从而提供了实时操作反馈。借助这种设置,工作人员触碰微型颗粒时,感觉如同触摸高尔夫球。

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