人体步态研究传统上采用目测观察的主观式方法。如今，采用先进的测量技术及生物机械模型，能够实现客观研究。步态分析研究与开发是一门不断发展的科学，而新的模型和方法也在不断更新。现在，理疗医生、整形外科医生和神经科医生均采用步态研究评估患者状态、治疗与康复。

Qualisys 动作捕捉系统
Qualisys 提供的终端用户步态分析产品可应用于临床领域及研究试验当中。用户能选择运行标准规程或自行研发方法与程序进行。所有组件包括硬件和软件设计提供给用户一个从数据捕捉到分析的完整工具包。

方法和计算
用户可自行定义其标记物设置，也可利用目前已执行的标准设置如Helen Hayes 或 6DOF（6自由度）。标记物设置好后，可执行运动学和动力计算，并报告标准参数，如关节角、势能和能量。典型运用的其他步态参数包括速度、步幅、步长和时间、姿态与摆动相位。

报告和可视化
动作捕捉系统的一项重要功能为参数的演示。可使用标准或自定义格式保存结果。不同患者和小组之间的结果能进行对照。用户还可选择使用多项不同的可视化选项。运动数据最后能应用于骨骼、人体模型或用户自定义动画的研究当中。

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