VR4Robots®是一款高性能实时可视化的仿真工具，可用于显示计算机生成的3D机械模型和其它部件模型，还可以帮助用户与模型进行互动。该设备结合了VR4MAX®的全套虚拟现实工具，具有虚拟机械驱动、虚拟环境互动以及机械操作模拟等功能。

图1. VR4Robots®显示的机器人使用处理工具提/放瓷砖

VR4Robots ®还允许用户通过简单的网络启用模块与真实世界连接，并实时显示机器人硬件设备的运行。

图2. 使用PHANTOM®Omni™驱动六自由度机器人

VR4Robots®允许用户使用鼠标、操纵杆等不同的输入设备对虚拟机器人进行操纵并与其互动；尤其是VR4Robots®可以通过SensAble™ OpenHaptics™工具包支持PHANTOM® Omni™触觉设备。PHANTOM® Omni™设备提供了在虚拟环境中控制机械的简单直观的方法，其力反馈功能可以帮助操纵人员更好地与环境（通过触摸）互动并可以感觉到移动界限。