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VAMPIRE项目使用MT9研究视觉记忆与互动检索

MT9视觉与惯性跟踪装置帮助VAMPIRE项目实现增强现实下的主动记忆和检索系统的开发

文章来源:Xsens 作者:frank 发布时间:2009年11月17日 点击数: 字号:

VAMPIRE,视觉主动记忆过程和互动检索(IST-2001-34401)

在传统的计算机视觉系统中,模型采集和物体或事件识别过程在时间和控制上处于非耦合状态。两种过程的耦合都对计算机视觉提出了重大挑战。模型采集任务必须由执行视觉学习和分类能力的主动记忆过程共同执行,通常的识别过程必须由可以对记忆和感知的输入数据进行推理的主动检索过程取代。 

Xsens MT

VAMPIRE项目的目的是在增强现实的情况下开发一个主动记忆和检索系统。用户戴着头戴式摄影机和显示器,这样系统就能够建立一个用户可看到的分层结构的记忆。查询结果在虚拟世界里重新可视化,或用头戴式显示器投影到现实世界。

MT9是Xsens混合(基于视觉和惯性)跟踪概念的一部分,它用来实时确定增强现实(AR)时头的姿势。相对于广泛应用于模拟的虚拟现实(VR),增强现实通过增加展现从视频注释或辅助照明到复杂的3D对象投影等的信息来丰富感知的现实。

这项技术被用作医疗和军事、娱乐、装配过程或工程设计领域,就Xsens的情况来说,其主要应用于视觉主动记忆的互动式教学的视觉辅助。为此,增强现实应用程序必须能够恢复使用者头部的位置和方向,该任务需要高精确度和低抖动跟踪方法实时执行。MT9用于改善基于视觉组件,尤其是用户的头部快速转动组件的性能。此外,如果基于视觉的组件没有提供有效的造型信息(不明显的标志等),它还可以作为信息源的备份。

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