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    Xsens MTx 3DOF 惯性位置追踪器

    • 商品编号:2008072818564329
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    • 品 牌: Xsens
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        ::产品概述::
         

         


        MTx (已停产同类产品推荐:MTW惯性位置追踪器)是一个微型的精确的3自由度位置追踪器,输出无漂移的航向角和动态数据;3D加速度、3D角速度以及3D磁场强度。MTx 是一款适合人体各部分运动测量的极佳的测量单元。
         

        Xsens MTx: small, accurate 3DOF orientation tracker.


        MTx 开发工具包
        新用户首先需要取得MTx 开发工具包,包括一个MTx测量设备,一份校准证书,一本用户手册,一根RS232(USB数据线)及用户友好型界面的MTx 软件开发包(SDK)。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能,并将MTx综合应用到现有系统当中。此外,您还将拥有自己的测量设备,并在数分钟之内开始运行,启动您的研发工作。


        特点:

        • 360 度全方位准确输出位置
        • 长时间稳定性和快速动态响应相结合
        • 输出3D加速度、3D角速度和3D磁场强度
        • 全固态微型 MEMS 惯性器件
        • 严谨的设计
        • 高更新率
        • 接收同步脉冲
        • 单体温度校准, 未校准和交叉灵敏度补偿
        • 传感器的交叉敏感性


        应用领域:

        • 生物力学
        • 康复治疗
        • 运动科学
        • 虚拟现实
        • 工效学
        • 动画


        MTx 利用3个的陀螺仪来快速跟踪被测物体的3D变化方位,同时也测量重力的方向和地磁北极的方向,并以此作为可靠的参考。该系统的实时算法可以将传感器信息进行融合,计算出精确的3D定位数值,动态数据。MTX开发包,可以非常容易的将 MTx 集成到其他的系统或者(OEM)应用当中去。
         


        传感器性能
          转弯速度 加速度 磁场
        尺寸: 3轴 3轴 3轴
        全量表(标准): ±1200度/秒 ± 50米/秒2 ± 750 mGauss
        线性度: 0.1% FS 0.2% FS 0.2% FS
        偏置稳定性: 1度/秒 0.02米/秒2 0.1 mGauss
        比例因子稳定性: - 0.03% 0.5%
        噪音: 0.05度/秒/√Hz 0.002米/秒2 /√Hz 0.5 mGauss
        对准误差: 0.1度 0.1度 0.1度
        带宽: 40赫兹 30赫兹 10赫兹

        最大更新率:

        512赫兹 512赫兹 512赫兹


        xbus内容:

        • 主要的Xbus
        • 5MTX(在其他数量也可用)
        • MTx软件开发工具包


        附件:

        • 5Xbus数据线(1M)
        • Xbus主要数据线是USB的
        • 电源适配器(欧盟、英国、美国提供)
        • 4AA电池
        • 弹性绳
        • 蓝芽
        • 手提箱
        • 文件


        MTx软件开发工具包:

        • MTx软件
        • MTx通讯C++级
        • MTx动态连接库物体
        • 源代码实例
        • 磁场插件程序图
        • Neverball演示游戏
        • 全面的参考文件


        预设用户场景功能可最优化扩展卡尔曼滤波器(EKF),从而应用于各个方面。基于选定场景,XKF将根据建议应用相应的滤波器设置。


        MTx采用开发工具包实现与任何系统或(OEM)应用的整合
        MTx可为独立式设备,也可为Xbus版本。Xbus包括Xbus数字化数据总线,多款MTx可轻松同时使用,能够获得流动性的人体运动测量数据,并具成本效益。


        ::应用范围::

        适用于生物力学、训练和体育、虚拟现实、仿真等诸多领域。


        ::技术特征::

        • 360度全方位准确输出位置
        • 长时间稳定性和快速动态响应相结合
        • 输出3D加速度、3D角速度和3D磁场强度
        • 全固态微型MEMS惯性器件
        • 严谨的设计
        • 高更新率
        • 接收同步脉冲
        • 单体温度校准, 未校准和交叉灵敏度补偿
        • 传感器的交叉敏感性


        ::产品规格::
         

        规格 Xsens MTx 3DOF 惯性位置追踪器
        技术规范
        姿态和航向
        静态精度(滚动/倾斜): < 0.5度
        静态精度(前行)1: <1度
        动态精度2: 2度RMS
        角分辨率3: 0.05度
        动态范围
        倾斜: ±90度
        滚动/前行: ±180度
        最大更新率
        方向数据: 120 Hz
        校准的传感器数据: 512 Hz
        接口
        数字接口: RS-232, RS-485[(max. 921k6 bps)和USB(ext转换器)]
        工作电压: 4,5 - 30V
        功耗: 350毫瓦
        界面选项 i/o: AnalogIn, SyncIn(取决于数字接口)
        最大操作范围
        环境温度: 操作范围4-20.... +60 oC
        指定性能: 操作范围40.... 55 oC
        1在均匀磁场环境
        2一个稳定的条件下Xsens传感器融合算法
        31σ标准偏差角随机游走的零均值
        4不结露环境
        传感器规范
        传感器性能 转弯速度 加速度 磁场
        尺寸 3轴 3轴 3轴
        全量表(标准) ±1200度/秒2 ± 50米/秒2 ± 750 mGauss
        线性度 0.1% FS 0.2% FS 0.2% FS
        偏置稳定性5(1σ) 1度/秒 0.02米/秒2 0.1 mGauss
        比例因子稳定性5(1σ)   -0.03% 0.50%
        噪音 0.05度/秒/√Hz 0.002米/秒2/√Hz 0.5 mGauss
        对准误差 0.1度 0.1度 0.1度
        带宽 40赫兹 30赫兹 10赫兹
        最大更新率 512赫兹 512赫兹 512赫兹
        5偏差超过工作温度范围(1σ)
        硬件规格
        机壳
        尺寸: 38x53x21 mm (宽x长x高)
        重量: 30克
        选项
        接口 ## 满量程加速度 A## 满刻度转速 G##
        RS-232 28 5g (50 m/s²) A53 150 deg/s G15
        RS-485 48 18g (180 m/s²) A83 300 deg/s G35
        Xbus 49     1200 deg/s G25
        产品编号: MTx-## A## G##
        标准版本: MTx-28 A53 G25
        标准Xbus版本 MTx-49 A53 G25


        ::下载资料::

        Xsens MTx 3DOF 惯性位置追踪器介绍资料(中文版 )

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