::产品概述::
影像导引处理最重要的一个关键问题,就是在3D空间之中探测搜寻的医疗仪器。
就如同我们所知,先进的医疗仪器在临床上可以协调事先准备好的扫描操作或是呈现真实的影像。也可以被运用于插入或是传递治疗及解剖物件。联合影像的形式,有效的追踪,在临床上可以引领用户「看」透病人内部的器官。
新的追踪设备应用于人类的躯体,所以在技术上必须要符合精准、圆滑且可弯曲于身体之中。
在三维空间中的定位医疗器械是图像导航过程的一个关键要求。结合相关知识,临床医师可以将仪器的坐标系叠加在手术前扫描或实时显示图之上。他们还可以引导工具到解剖目标,来干预治疗和注入药剂。结合影像学检查,跟踪器可以让医师“透过”病人进行体内引导和导航。
因为目标设备必须在人体内发挥作用并且能够与不受金属影响,所以迫切需要一种新型的跟踪技术。它必须准确,无干扰,不受瞄准线或环境方面问题的影响。microbird ™是一个新的Ascension跟踪仪,该跟踪仪能够满足这些要求。
拥有6自由度 DC电磁属性技术的追踪器与直径只有1.3mm的感应器,小到足以放入4F的导连管,也能完全不受金属的影响。MicroBIRD提供了精确的医疗系统。
目前microBIRD尚且不能被列入医疗设备的体系之中,必须等所有相关的FDA管理局和其他规章的认可之后,才能被认可为专为医学设备所制造的仪器。
中距离信号传输器
延伸范围:高达2.3英尺(7公尺)以上的涵盖范围
安装及使用方式:此款中距离信号传输器,尤其适合运用于桌面上含有传导性金属的环境下
应用:
- 内部身体影像导航
- 电脑处理
- 集束电极射频热凝治疗(电烧)
- 图像引导的注射和治疗
- 运用机器手臂进行手术
- 3D超音波
- 视觉电理检测
- 近距离放射治疗
- 远端遥控机器人技术和视讯手术
1个microbird传感器,1.3毫米宽度(如左图),现在可以用于导管小至French,对于French Catheter Scale。以前传感器尺寸限到1.8毫米(显示在右),为7Franch和更高的导管插入。
特点:
六自由度跟踪
全部六个自由度定位-探针引导程序的一个难要求。没有增加传感器大小条件下,即可测量翻转角。
精确测量的先进新型跟踪技术
新的信号处理电子仪器和改进传感技术,提供优良的跟踪稳定性,具有超过1.5毫米的精度。多重发射机选项、金属检测及降噪工具,确保环境因素不影响跟踪精度。为重新定位的目的,可重复进行测量。
金属韧性
不会由于离导电金属近而失真,如300系列不锈钢和钛-目前在外科工具和设备的普通金属。
无阻塞
在整个的运动范围内,microBIRD发送位置和方向数据,甚至当传感器嵌入在仪器或人体中。也没有阻塞或瞄准线的限制。
无电离辐射的3D跟踪
仪器及设备的实时引导,没有辐射暴露或依赖于二维X线成像。当辐射超标时,microBIRD提供了一种新的选择,如射频消融。
价格
microBIRD是用于医学影像具有竞争力的跟踪设备之一。传感器可根据可控性配置,可以作为一次性装置使用。
用途:
- 在人体内置入微型化的感应器来定位与定向,所以增加了测量方面的精准性
- 置于易弯曲的内视镜和导管的端点
- 仪器安排和绘制解剖图
- 超音波影像的3D重建
- 应用追踪于外科手术与探测上
- 以机器操作手术
- 仪器校对和详细的分析信息位置
- 植入的规划和影像化
- 针对目标的位置加以治疗或进行药物医疗行为
- 标记(内部目标物的位置加以标签)
- 以3D呈现出位置以放射出准确的剂量
- 软组织标
默认单元组件:
- PCI卡上的1个microbird电子模块(每卡最多两个传感器)
- 1个microbird中程发射机,带10英尺(3米)电缆
- 六自由度的微型传感器(每张卡最多2个),带6英尺(1.8米)电缆
- 接口软件模块的光盘和软盘
- 一年保修,终身技术支持,用户手册和winbird™ Windows软件。
::产品规格::
规格: |
Ascension microBIRD |
模型130: |
- 最大的OD值1.3毫米
- 长度6.5mm配0.6毫米OD缆线,长度1.8毫米
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模型180: |
- 最大的OD值1.8毫米
- 长度8.4毫米配0.9毫米OD鑬线,长度1.8毫米
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自由度: |
6自由度 |
传送范围: |
任何角度±58厘米 |
角度范围: |
全方位 ±180°方位角及滚动、±90°提升 |
静态正确率: |
位置 1.4毫米 RMS、定位 0.5°RMS |
静态分辨率: |
位置 0.02″(0.5毫米)@12"(30.5厘米)
定位0.1°@12"(30.5厘米) |
测量率: |
每秒最多90次测量 |
输出: |
X、Y、Z定位坐标和方向角度、旋转矩阵、或四元法 |
界面: |
PCI V.2.1兼容5V。需要光盘驱动器、电源连接器,以满足电力需求 |
格式: |
二进制 |
通信: |
Ascension支持Windows API |
传感器: |
- 传感器最大长度8.4毫米
- 传感器重量0.2克 (< 0.01盎司)不包括电缆线,11.8克(0.4盎司)包含电缆线
- 电缆长度2米
- 电缆0.9毫米最大外径
- 最高温度150 ℃
- Ascension Medi-Mag缆线,是采用美国专利Class 6电缆绝缘护套材料及乙烯树脂密封的电缆
- 美国专利Class 6环氧树脂的传感器结构
- 美国专利聚酯树脂纤维的保护套(只有在无外壳的感应器才有)
- 最高温度150度
- 传感器配件和缆线材料是采用环拼乙烷(EtO)、gamma灭菌和低温杀菌
- 半导体连结设备并没有经过gamma杀菌,可置于gamma射线中,可以将之毁灭或是杀菌
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PCI卡: |
全长标准312毫米 x 107毫米 5V |
电源: |
标准发射机+12伏、1.85安 |
操作温度: |
15°C到35°C; 95%无凝固 |
环境: |
金属物体和杂散磁场的操作可能会降低性能 |
预热: |
系统需要5分钟的热身达到准确的精度 |
::应用范围::
适用于影像导航、电脑处理、图像引导的注射和治疗、机器手臂手术、3D超音波、视觉电理检测等诸多领域。
::技术特征::
- 六自由度跟踪
- 全部六个自由度定位
- 没有增加传感器大小条件下,即可测量翻转角。
- 精确测量的先进新型跟踪技术
- 不会由于离导电金属近而失真
- microBIRD发送位置和方向数据没有阻塞或瞄准线的限制。
- 无电离辐射的3D跟踪
::下载资料::
Ascension microBIRD Specifications 电磁式位置追踪系统原版PDF资料下载