DTrack系统的主要组成部件包括： 

 

1、ARTtrack控制器 

2、两个或多个跟踪摄像头 

3、最多20个跟踪目标 

 

所有A.R.T.系统都使用ARTtrack控制器（Controller Rackmount PC 、Controller Standard PC）作为中央处理单元，运行DTrack2软件计算6DOF的目标位置和方向。另外，其还配有 SyncCard2，能实现多个摄像头的同步运行，并可根据需要安装立体眼镜等外部元件。

 

A.R.T.系统配备的全部“跟踪摄像头（ARTtrack2,ARTtrack3,ARTtrack2/C,smARTtrack）”均为智能型摄像头，其辅助配件包括：低噪音CCD芯片、用于标记数据加速分析的“现场可编程门阵列”（FPGA）以及一台负责全部2D计算的内部PC机。另外，摄像头还配有红外闪光灯，可照亮跟踪目标。一个A.R.T.跟踪系统可安装多达16个各种类型的摄像头。

 

跟踪目标分为许多类别，其中包括虚拟现实专用的交互设备，如：Flystick2、Fingertracking，或测量工具等；同时也有各种形状的非交互式目标，包括立体眼镜、头戴式设备、以及符合人体各部位的目标。

 

定制目标有效地弥补了现有标准目标无法使用的空缺领域。我们可以根据客户要求量身打造各种坚固耐用型、防水防尘型、或是较大、较小或其它各种形状的目标。用户也能创建自己的目标，并采用简便快捷的校准程序将其添加至系统当中，或者，终端用户也可以和A.R.T.协商，委托我们制作定制目标。

 

1.A.R.T.Standard Targets:Passive glasses targets , CrystalEyes® target , Hand target/Claw target ,Large Hand target , Tree target . 

 

2.A.R.T.Custom Targets

 

3.A.R.T.Active Markers

 

4.A.R.T.Passive Markers:Spherical Markers , Flat markers

 

DTrack2软件还可以跟踪单一的三维立体标记。